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  • 我和Crazepony的那点事儿(1)

    我和Crazepony的那点事儿(1) 对现状的一些思考 一次关于微型四轴的演讲 一个关于微型四轴的开源项目Crazyflie Crazepony四轴萌芽 我和Crazepony的那点事儿(1) 作者: CamelGo/ March 5,2014 很荣幸,Crazepony的第一篇博客是我来写,鉴于是第一篇,按照惯例,我还是说点其他的...
  • 音频格式说明

    1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 2. 音频文件格式转换工具ffmpeg 2.1. 简介 2.2. 示例 3. speex编码 1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 您可自行下载Cool Edit Pro软件查看音频格式是否满足以下要求: 1.pcm(pcm_s16le),wav,speex(speex-wb),推荐使...
  • 飞行日志分析

    5756 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行日志分析 飞行报告 结构化分析 排除电力故障 分析工具 Flight Review(在线工具) pyulog pyFlightAnalysis FlightPlot {#flightplot} PX4Tools MAVGCL PlotJugler Data Comets 飞行日志分析 本主题概述了用于 PX4 飞行日志分析...
  • Back-transition Tuning

    1279 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    VTOL后转换调参 后转换持续时间 设置期望的减速加速度 应用空气制动 用固定翼电机进行反向推力 用油门缩放功能 用一个通道来控制 典型设置 VTOL后转换调参 Note 以下的某些特性只在PX4的1.7版本可用,并且现在只在实验性的开发分支上有。 当一个VTOL飞机进行后转换时(从固定翼模式转换到多旋翼模式),多旋翼需要先减...
  • MAVROS外部控制例程

    3589 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVROS机外(offboard)控制例程 代码 代码解释 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/ros/mavros_offboard.md...
  • 关于项目

    关于项目 我们要做什么? 如何为列表贡献新资源? 本项目的参与者 关于项目 我们要做什么? 基于 awesome-python 列表,我们将对其中的各个资源项进行编译整理。此外还将从其他来源补充好资源。 整理后的内容,将收录在伯乐在线资源频道 。可参考已整理的内容: 《Scrapy:Python 的爬虫框架 》 《Flask:一个使用 P...
  • 自定义算子

    自定义算子 自定义算子 本部分将指导您如何在飞桨中新增算子(Operator,简称Op),也包括一些必要的注意事项。此处的算子是一个广义的概念,包括以下几类: 原生算子:遵循飞桨框架内部算子开发规范,源码合入到飞桨框架中,与框架一起编译后使用的算子 外部算子:编写方法较为简洁,不涉及框架内部概念,无需重新编译飞桨框架,以外接模块的方式使用的算...
  • 前言

    前言 课程定位 课程目标 技能储备 实践平台 课程设计 课程特色 前言 很高兴在【百度架构师手把手教深度学习教程】中与您相见,希望您能顺利、高效完成本课程的学习。本课程由百度飞桨主任架构师、首席讲师和产品负责人共同设计和写作,我们非常期望课程中的理论知识、飞桨的使用方法和相关工业实践的应用,可以帮助您打开深度学习的大门。学习完本课程...
  • 合作开发

    1081 2018-03-15 《PX4中文维基》
    贡献代码 Commits and Commit Messages 测试飞行结果 论坛和聊天 每周开发者电话会议 贡献代码 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html 核心开发团队和社区的联系信息可以在下面找到。PX4项目使用了三个分支Git branching model: ...
  • 接口

    接口 接口 Kotlin中的接口比Java 7中要强大得多。如果你使用Java 8,它们非常相似。在Kotlin中,我们可以像Java中那样使用接口。想象我们有一些动物,它们的其中一些可以飞行。这个是我们针对飞行动物的接口: interface FlyingAnimal { fun fly () } 鸟和蝙蝠都可以通...