第4章 讲调度 第4章 讲调度 任何一个复杂的系统，用户感知到的都只是冰山一角，数据库也不例外。前面两个章节介绍了 TiKV、TiDB 的基本概念以及一些核心功能的实现原理， 这两个组件一个负责 KV 存储，一个负责 SQL 引擎，都是大家看得见的东西。在这两个组件的后面，还有一个叫做 PD（Placement Driver）的组件， 它虽然不直接和...

项目实战 — 塔防游戏 项目实战 — 塔防游戏 功能需求： 1 、制作场景、路径 2 、敌人的生成 按照路点移动 移动到末尾，把敌人销毁 添加游戏是否结束判断 3 、建造防御塔 需要有一个影子（显示所要...

Mixin 含义 Trait Mixin JavaScript 语言的设计是单一继承，即子类只能继承一个父类，不允许继承多个父类。这种设计保证了对象继承的层次结构是树状的，而不是复杂的网状结构 。 但是，这大大降低了编程的灵活性。因为实际开发中，有时不可避免，子类需要继承多个父类。举例来说，“猫”可以继承“哺乳类动物”，也可以继承“宠物”。 ...

Mixin 含义 Trait Mixin JavaScript 语言的设计是单一继承，即子类只能继承一个父类，不允许继承多个父类。这种设计保证了对象继承的层次结构是树状的，而不是复杂的网状结构 。 但是，这大大降低了编程的灵活性。因为实际开发中，有时不可避免，子类需要继承多个父类。举例来说，“猫”可以继承“哺乳类动物”，也可以继承“宠物”。 ...

飞行/行走模式 行走模式 快捷键 飞行模式 快捷键 飞行/行走模式 在某些情况下，最好使用第一人称控制视角漫游，尤其是对于大型环境，如建筑模型。 在这些情况下，围绕视图中心的视轨作用有限。 虽然可以使用缩放、平移和滑动，但这很不方便。 使用行走/飞行模式，可以在场景中各处漫游，并会从相机位置旋转视角(译者注：以视图相机为视角旋转中心)。 ...

MAVROS外部控制例程 代码 代码解释 MAVROS外部控制例程 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/ros-mavros-offboard.html 注意： 外部控制是危险的。如果在真机上操作，确保可以在出错的时候切换回手动控制。 下面的教程是基本的外部控制，通过MAVROS应用在Gazebo模拟的Iris四旋...

Scapy 中文文档 译者 来源(书栈小编注) Scapy 中文文档 原文：Welcome to Scapy’s documentation! 在线阅读 PDF格式 EPUB格式 MOBI格式 Github 译者 章节 原文 译者 介绍 Introduction pdcxs007 下载和安...

Crazepony自平衡小车 Crazepony自平衡小车 作者： nieyong 离上次参加makeblock周末马拉松比赛已经快一个月了。一直想介绍我们Craze团队的作品基于Crazepony自平衡小车 ，却迟迟没有动笔。很多人在问为什么主页上关于自平衡小车的链接是空的，大家都等不及了。Crazepony平台不仅仅是一个四轴飞行器，而且...

着陆探测器配置 多旋翼着陆探测器配置 固定翼着陆探测器配置 着陆探测器配置 官网英文原文地址：https://dev.px4.io/land-detector.html 着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。 多旋翼着陆探测器配置 完整的参数集可以在QGroundControl地面站的参数编辑器中找到，...

PX4 飞行模式总览 飞行模式切换 自主和手动模式 {#categories} 键 PX4 飞行模式总览 飞行模式定义了自驾仪如何响应遥控输入，以及它如何在全自主飞行期间管理飞行器运动。 这些模式为用户（飞行员）提供不同类型／级别的自动驾驶辅助，包括从起飞和着陆等常见任务的自动化，到更容易重新获得水平飞行及将飞行器保持在固定路径或位置的机制，...