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消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服务...

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CrazePony与计算机视觉 CrazePony与计算机视觉 作者： Ziv.Lin 大家好,我是CrazePony的视觉攻城狮,Ziv.Lin,我擅长的部分是计算机视觉和嵌入式编程,非常荣幸地能够加入CrazePony团队~ 众所周知,一个飞行器想要做到悬停的话，必须引入一个位置环进行反馈，也就是说需要获知无人机的空间绝对坐标，目前的无...

散件组装教程 物料列表 电子软件部分测试 电机安装 电池的安装 散件组装教程 作者：nieyong本教程适合Crazepony 5.2，5.1版本 从5.1版本开始，Crazepony不再提供散件销售 。本组装教程主要目的是提供给后期的维修和改装。 物料列表 Crazepony主控电路板（PCBA） 720空心杯有刷电机 75...

概念解读 链接 飞行模式 结构概述 飞行控制栈 中间件 混控和执行器 PWM限制状态机

<datalist> <datalist> <datalist> 标签是一个容器标签，用于为指定控件提供一组相关数据，通常用于生成输入提示。它的内部使用<option> ，生成每个菜单项。 <label for = "ice-cream-choice" > 冰淇淋： </label> <input type = "text" l...

2.5 前端开发者跨设备开发 2.5 前端开发者跨设备开发 前端开发者使用HTML、CSS和JS，通常运行在以下操作系统(简称OS)的web平台 (例如Web浏览器)上： Android Chromium iOS OS X(例如： MacOS) Ubuntu(或某个Linux操作系统) Windows 通常这...