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飞马（FEMAS） 如何加载 相关字段 获取账号 飞马（FEMAS） 如何加载 先从gateway上调用FemasGateway类；然后通过add_gateway()函数添加到main_engine上。 from vnpy . gateway . femas import FemasGateway main_engine . a...

电池电源模块设置 概述 基本电池设置(默认) {#basic_settings} 电池芯数（串联） Full Voltage (per cell) 空电电压（每个电芯） 分压器 安培/伏特 {#current_divider} 基于电压估计的负载补偿 {#load_compensation} 基于电流的负载补偿（推荐） {#current_ba...

PX4开发指南 许可证 PX4开发指南 注意：仅限于开发者！这个指南旨在推动开发而不是为消费者准备。 这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况 。 获取和修改PX4飞行栈 和PX4中间件 。 在IntelAero 、高通骁龙飞控 、Pixhawk 和Pixfalcon 上应用PX4。 许可...

模型开发 模型开发 本部分将介绍飞桨框架2.0的开发流程。 为了快速上手飞桨框架2.0，你可以参考 10分钟快速上手飞桨 ; 当完成了快速上手的任务后，下面这些模块会阐述如何用飞桨框架2.0，实现深度学习过程中的每一步。具体包括： 数据集定义与加载 : 飞桨框架数据加载的方式，主要为paddle.io.Dataset + paddle.i...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVROS 安装 二进制文件安装（Debian / Ubuntu） 源文件安装 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/ros/mavros_...

MAVROS 安装 二进制文件安装（Debian / Ubuntu） 源文件安装 MAVROS 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/ros-mavros-installation.html MAVROS ROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAVROS可以...

J-Link的使用及常见问题 J-Link与Crazepony的接线 J-Link的配置和使用 J-Link固件烧写 Keil 5下面J-Link失效的问题 J-Link的使用及常见问题 作者：nieyong crazepony除了可以使用usb接口下载程序之外，还将swd接口预留到了板外。可以使用J-Link，ST-Link等工具进...

快速上手 注册一个小游戏帐号 安装并启动开发者工具 开始编辑代码 创建画布 绘制一个矩形 让矩形下落移动 添加一个飞机图片 使飞机图片跟随触摸移动 判断飞机是否碰撞到下落中的矩形 在手机上预览 上传至体验版 提交审核 确认发布 快速上手 本文将会使用小游戏提供的能力制作一个简单的飞机躲避掉落方块小游戏，旨在从零开始介绍小游戏...

1. 接口说明 2. 接口Demo 3. 接口要求 4. 接口调用流程 5. 接口请求参数 5.1. Header参数 5.2. Body参数 6. 接口返回参数 7. 调用示例 8. 音频样例 1. 接口说明 语音听写接口可将语音(≤60秒)转换成对应的文字信息，支持中文普通话、英文以及多种中文方言，可在 这里 在线体验...