9.4 练习 9.4 练习 1. 利用 random 或 randrange 函数来实现下列计算任务。 （1）表示打靶所得环数（0～10 环）的整型随机数； （2）区间[-0.5,0.5]内的浮点型随机数； （3）表示投掷一个骰子所得结果的随机数； （4）表示投掷两个骰子所得结果的随机数。 2. 修改程序 9.2，以 A、B 两球员各自的发...

voice voice video包括语言识别和语音朗读两部分。 仅百度小程序平台、App平台支持，各平台开发方式暂未统一，使用时需注意用条件编译 调用不同平台的代码。 百度小程序平台支持语音识别，参考：规范详情 App 平台实现参考： 语音识别：支持科大讯飞语音识别和百度语音识别，云打包的话需要在manifest中勾选模块和App SD...

手动模式（固定翼） 技术描述 参数 手动模式（固定翼）     手动模式发送遥控杆指令输入直接发送到输出混频器进行全手动控制。 这是最难飞行的模式，因为没有什么能够稳定下来。 不像特技模式 如果遥控杆居中，飞机将不会自动停止绕轴旋转; 飞行员实际上必须移动杆以向另一个方向施加力。 这是覆盖FMU（命令通过安全协处理器发送）...

睿思凯（FrSky）数传功能 硬件安装 成品转接线缆 {#ready_made_cable} PX4配置 兼容遥控发射机 {#transmitters} Taranis脚本设置(LuaPilot) 遥测信息 {#messages} S-Port {#s_port} 睿思凯（FrSky）数传功能 睿思凯遥测功能允许你在兼容的遥控器发射机上...

数据预处理 一、飞桨框架内置数据集 二、自定义数据集 数据预处理 训练过程中有时会遇到过拟合的问题，其中一个解决方法就是对训练数据做增强，对数据进行处理得到不同的图像，从而泛化数据集。数据增强API是定义在领域目录的transofrms下，这里介绍两种使用方式，一种是基于框架内置数据集，一种是基于自定义的数据集。 一、飞桨框架内置数据集 针...

数传电台模块 数传电台模块 无线数传（选配）可以用于建立 QGroundControl 地面站与PX4飞控之间的无线MAVLink连接。 这使得飞机飞行时调试、检查数传、更改任务等等成为了可能。 PX4支持多种类型数传电台： SiK 电台 基础固件（更通用，任何带串口的电台都可以工作）。 RFD900 遥测无线电 HKPilot（SIK）...

Pixracer接线指南 接线指南 主要设置 电台/远程 控制 电源模块 (ASCP4) Pixracer接线指南 Warning 建设中。 这个快速指南会告诉你如何给 Pixracer 飞控供电和连接跟它配合的组件。 接线指南 主要设置 电台/远程 控制 如果你想手动控制你的飞机，你需要一个遥控器（...

Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator) 综述 Definitions Implementations Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator) This document provides an overview of th...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 4 步：创建环境和工作流 第 5 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文以容器化项目 Nginx 为例，旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的完整过程。 ...

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