translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 使用 ecl EKF 什么是 ecl EKF? ecl EKF使用何种传感器测量值？ 惯性测量单元（IMU） 磁力计 高度 GPS 测距仪 空速 Synthetic Sideslip 光流 外部视觉系统 如何使用ecl E...

发布计划 规划 审批 执行 操作记录 发布计划 本文主要介绍如何使用 Zadig 的发布计划功能，包括发布计划的规划、审批和执行，以及追踪详细的操作记录。 规划 访问管理 -> 发布计划，新建发布计划并填写内容后保存草稿即可，支持多人协同合作规划发布计划。 参数说明： 名称 ：发布计划名称 发布负责人 ：负责此次发布的负责人，发布...

发布计划 规划 审批 执行 操作记录 发布计划 本文主要介绍如何使用 ZadigX 的发布计划功能，包括发布计划的规划、审批和执行，以及追踪详细的操作记录。 规划 访问管理 -> 发布计划，新建发布计划并填写内容后保存草稿即可，支持多人协同合作规划发布计划。 参数说明： 名称 ：发布计划名称 发布负责人 ：负责此次发布的负责人，发...

1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 2. 音频文件格式转换工具ffmpeg 2.1. 简介 2.2. 示例 3. speex编码 1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 您可自行下载Cool Edit Pro软件查看音频格式是否满足以下要求： 1.pcm（pcm_s16le）,wav,speex(speex-wb)，推荐使...

简介 基本概念 触发器 通知 工作流视图 简介 本文主要介绍 Zadig 工作流的基本概念。Zadig 工作流支持自由编排工作流流程，自定义执行步骤，同时具备配置变更、数据变更、灰度发布等能力。 基本概念 工作流由阶段 和任务 组成： 阶段：对工作流的任务进行逻辑分组，比如构建阶段、部署阶段……多个阶段串行运行，一个阶段可包括多个...

使用listener命令进行传感器/话题调试 使用listener命令进行传感器/话题调试 uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息API，用于线程进程间的通信。listener 命令可以用于从 QGroundControl MAVLink Console 中检查话题（消息）的值，包括传感器当前发布的值。 提示...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 3 步：创建环境和工作流 第 4 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文旨在帮助新用户快速入手熟悉使用整个 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的整个过程的演示，本文以容器化项目 Ngi...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 3 步：创建环境和工作流 第 4 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文旨在帮助新用户快速入手熟悉使用整个 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的整个过程的演示，本文以容器化项目 Ngi...

CUAV C-RTK 购买 配置 接线和连接 针脚定义 CUAV C-RTK CUAV C-RTK 是CUAV面向大众市场推出的 RTK GPS 模块。 一个完整的RTK 系统由至少两个 c-rtk 模块 组成(一个用于基站, 另外一个作为移动站用于飞机上)。 使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的...

我和Crazepony的那点事儿(3) 关于软件 关于第四版的修订 我和Crazepony的那点事儿(3) 作者： CamelGo/ July 7,2014 毕业了,一直 沉浸在离别的情绪中难以自拔 距离上一篇博客更新,已经快有一个月了，如果再不写，那么Crazepony很可能被怀疑是烂尾了，所以… 今天主要谈谈以下几个事情： 软...