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  • 机架

    1877 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    机架安装 设置机架类型 更多信息: 机架安装 你已经安装完固件,下一步就是为你的 机架类型 配置参数了。 设置机架类型 机架设置步骤如下: 打开 QGroundControl 并连接上飞机。 在工具栏上选择齿轮 图标 (载具设置),然后在侧边栏选择 机架 。 先选择你的机架符合的大致分类,然后在下拉菜单中选择最匹配的机架类型。 ...
  • Hex Cube (Pixhawk 2)

    2505 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Cube Flight Controller 主要特性 Where to Buy {#stores} Specifications Processor Sensors Interfaces Power System and Protection 额定电压 正常运行最大额定值 绝对最大额定值 Pinouts and Schematics ...
  • Pixracer Wiring Quickstart

    1397 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Pixracer接线指南 接线指南 主要设置 电台/远程 控制 电源模块 (ASCP4) Pixracer接线指南 Warning 建设中。 这个快速指南会告诉你如何给 Pixracer 飞控供电和连接跟它配合的组件。 接线指南 主要设置 电台/远程 控制 如果你想手动控制你的飞机,你需要一个遥控器(...
  • UAVCAN的各种笔记

    1213 2018-03-15 《PX4中文维基》
    各种笔记 启动但电机不旋转 使用Zubax Babel进行调试 各种笔记 官网英文原文地址:https://dev.px4.io/uavcan-various-notes.html 这是一个提示和技巧的集合,以解决在设置或使用UAVCAN时的问题。 启动但电机不旋转 如果PX4固件启动,但电机没有开始旋转,请检查参数UAVCAN_ENA...
  • UAVCAN 的各种笔记

    2268 2018-03-21 《PX4开发指南》
    各种笔记 启动但电机不旋转 使用Zubax Babel进行调试 各种笔记 这是一个提示和技巧的集合,以解决在设置或使用UAVCAN时的问题。 启动但电机不旋转 如果PX4固件启动,但电机没有开始旋转,请检查参数UAVCAN_ENABLE (应将其设置为3 ,以便使用通过UAVCAN连接的ESC作为输出)。此外,如果电机在推力增加之前不开始旋...
  • 混控和执行器

    1948 2018-03-21 《PX4开发指南》
    混控和执行器 控制流程 控制组 Control Group #0 (Flight Control) Control Group #1 (Flight Control VTOL/Alternate) Control Group #2 (Gimbal) Control Group #3 (Manual Passthrough) Control Grou...
  • Pixfalcon

    1130 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Pixfalcon硬件 快速摘要 接口 Pixfalcon硬件 官网英文原文地址: http://dev.px4.io/hardware-pixfalcon.html Pixfalcon 是衍生于Pixhawk 的设计,优化在空间受限的应用,如 FPV(First Persoan View,第一人称主视角),由Holybro 设计。考虑到减小...