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  • 系统控制台

    2071 2018-03-15 《PX4中文维基》
    PX4系统控制台 系统控制台(System Console) vs. Shell Snapdragon Flight: Console接线 Pixracer / Pixhawk v3: Console接线 Pixhawk v1: Console接线 使用Dronecode Probe连接 通过FTDI 3.3V 线(USB 转串口模块)连接 打开...
  • Snapdragon Flight

    1848 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Snapdragon Flight Autopilot 总览 Connectivity Recommended Wiring 针脚定义 WiFi 连接器 J9 / GPS J12 / Gimbal bus J13 / ESC bus J14 / Power J15 / Radio Receiver / Sensors 尺寸 S...
  • 日志记录

    1356 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e Logging Usage Configuration Scripts Dropouts SD Cards Log Streaming Diagnostics translated_page: https://github....
  • uLanding Radar

    929 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    uLanding Radar 硬件安装 Parameter Setup 更多信息 uLanding Radar The Aerotenna uLanding altimeter is compact microwave rangefinder that has been optimised for use on UAVs. With a se...
  • 基本配置

    2715 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    基本配置 视频教程 支持 更多信息 基本配置 QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型 ,以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。 Tip 在开始本部分之前,您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上(QGroundControl 不支...
  • UAVCAN Bootloader

    2084 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 安装UAVCAN启动程序 概览 前提条件 设备的前提准备 安装 BlackMagic Probe ST-Link v2 Segger J-Link 调试器 translated_page: https://github.co...
  • 光流

    1386 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    光流 Setup Cameras PX4Flow Other Cameras Range Finder Estimators Extended Kalman Filter (EKF2) {#ekf2} 光流 Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing ...