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  • 工作流通知

    117 2024-07-17 《Zadig v2.2 文档》
    工作流通知 钉钉 如何配置 通知效果 企业微信 如何配置 通知效果 飞书 如何配置 通知效果 工作流通知 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的通知功能。 支持配置多个通知,支持通知到指定人 支持在工作流的不同阶段发起通知(开始运行、运行成功、取消运行…) 支持发送通知信息到钉钉、企业微信、飞书 钉钉 如何配置 第一步:...
  • 电调(ESC)校准

    3707 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    电调(ESC)校准 操作前提 步骤 电调(ESC)校准 Note 该说明只针对以PWM为输入的电子调速器(ESC)。 电子速度控制器 (ESCs) 根据来自飞行控制器 (FC) 的 PWM 输入值调节电机速度 (和方向)。 ESC 响应的输入范围是可配置的, 甚至同一型号的不同 ESC 之间的默认范围也会有所不同。 此校准将更新所有 ...
  • 模型组网

    模型组网 一、paddle.nn 简介 二、Sequential 组网 三、SubClass 组网 四、飞桨框架内置模型 模型组网 完成数据集的构建后,需要构建网络模型。首先介绍飞桨组网相关的API,主要是paddle.nn 下的API介绍,然后介绍动态图下飞桨框架支持的两种组网方式,分别为 Sequential 组网与 SubClass ...
  • 基本装配

    2375 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    基本装配 基本装配 一个代表性的可运行PX4的自动驾驶仪”迷你”系统,通过飞行控制器连接上电源系统、GPS、外置罗盘(可选),无线电控制系统(可选)以及/或者无线电遥控系统(可选) 组成. 本节所包含的话题,将详细说明针对不同的 飞行控制器 ,如何搭建上述提及到的系统。 Tip 快速入门指南仅针对几个控制器。 其它控制器将会有类似的指南链接...
  • Back-transition Tuning

    1277 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    VTOL后转换调参 后转换持续时间 设置期望的减速加速度 应用空气制动 用固定翼电机进行反向推力 用油门缩放功能 用一个通道来控制 典型设置 VTOL后转换调参 Note 以下的某些特性只在PX4的1.7版本可用,并且现在只在实验性的开发分支上有。 当一个VTOL飞机进行后转换时(从固定翼模式转换到多旋翼模式),多旋翼需要先减...
  • 航模常用术语

    航模常用术语 飞控篇 桨叶篇 电机电调篇 遥控器篇 电池充电器篇 其它 航模常用术语 作者:nieyong 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的,会特别说明,谁叫我们Crazepony是小四轴呢。 飞控篇 飞控 :飞控指飞行器的电子控制部分,硬件包括传感器部分惯性导航模块和控制部分的MCU。软件包括控制算法等。 ...
  • 飞书告警

    飞书 飞书 如果您需要使用到飞书进行告警,请在告警实例管理里创建告警实例,选择 Feishu 插件。飞书的配置样例如下: 参数配置 Webhook 复制机器人的webhook地址,如下图所示: 飞书:如何在群组中使用机器人?
  • TBS Caipiroshka

    2649 2018-03-15 《PX4中文维基》
    TBS Caipiroshka 部件列表 组装 飞控板 电机支架 电机控制器 GPS 空速传感器 I2C设备 副翼 通用组装原则 机型配置 舵机连接 TBS Caipiroshka 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-vtol-caipiroshka.html 由TBS Caipiri...
  • 分布式训练

    分布式训练 分布式训练 您可以通过以下内容,了解飞桨分布式训练的特性和使用指南: 分布式训练快速开始 : 使用飞桨框架快速开始分布式训练。 使用FleetAPI进行分布式训练 : 使用飞桨框架FleetAPI完成分布式训练。
  • 工作流通知

    工作流通知 简介 钉钉 如何配置 通知效果 企业微信 如何配置 通知效果 飞书 如何配置 通知效果 工作流通知 简介 本文主要介绍如何使用 ZadigX 工作流的通知功能。 支持配置多个通知,支持通知到指定人 支持在工作流的不同阶段发起通知(开始运行、运行成功、取消运行…) 支持发送通知信息到钉钉、企业微信、飞书 钉钉 ...