外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/offboard-control.html 警告： 外部控制是很危险的...

飞桨框架昆仑XPU版训练示例 ResNet50下载并运行示例： 飞桨框架昆仑XPU版训练示例 使用XPU训练与cpu/gpu相同，只需要加上-o use_xpu=True, 表示执行在昆仑设备上。 ResNet50下载并运行示例： 模型文件下载命令： cd path_to_clone_PaddleClas git clone - b ...

平台对接 飞书设置 配置平台对接信息 平台对接 飞书设置 系统支持飞书平台接入，支持扫码登录以及免登。 配置平台对接信息 DataEase 对接飞书，需要填写以下信息： 应用 ID 应用密钥 回调域名 获取应用 ID 和应用密钥，需要以管理员权限登录飞书管理后台，在【工作台】的【应用管理】中创建一个对应的应用。 创建应...

平台对接 飞书设置 配置平台对接信息 平台对接 飞书设置 系统支持飞书平台接入，支持扫码登录以及免登。 配置平台对接信息 DataEase 对接飞书，需要填写以下信息： 应用 ID 应用密钥 回调域名 获取应用 ID 和应用密钥，需要以管理员权限登录飞书管理后台，在【工作台】的【应用管理】中创建一个对应的应用。 创建应...

Crazepony开源四轴飞行器 来源(书栈小编注) Crazepony开源四轴飞行器 Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供...

高度模式（固定翼） 技术总结 参数 高度模式（固定翼）     高度模式使操纵者更容易控制飞机高度，特别是到达并维持一个固定高度。 该模式不会试图抵抗风扰保持航向。 爬升/下沉率通过俯仰/升降舵杆操纵杆来控制。 操纵杆一旦回中，自动驾驶仪就会锁定当前的高度，并在偏航/滚转和任何空速条件下保持高度。 油门通道输入控制空速。 滚动和俯仰是角...

审批系统集成 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 审批系统集成 企业版 本文介绍在 Zadig 系统上集成飞书审批应用。 可以按照以下流程配置： 在飞书开发者平台创建应用并发布 配置应用凭证信息到 Zadig 系统，获得应用推送事件消息的请求地址 在飞书开发者平台配置请求地址 步骤...

软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github 上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用...

船舶，潜水艇，飞艇，车辆 实验飞行器和通用机器人 船舶，潜水艇，飞艇，车辆 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-experimental.html 实验飞行器和通用机器人

基本配置 视频教程 支持 更多信息 基本配置 QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型 ，以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。 Tip 在开始本部分之前，您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上（QGroundControl 不支...