工作流通知 简介 钉钉 如何配置 通知效果 企业微信 如何配置 通知效果 飞书 如何配置 通知效果 工作流通知 简介 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的通知功能。 支持配置多个通知，支持通知到指定人 支持在工作流的不同阶段发起通知（开始运行、运行成功、取消运行…） 支持发送通知信息到钉钉、企业微信、飞书 钉钉 如...

百度语音配置 添加依赖资源 帐号配置 讯飞语音配置 添加依赖资源 帐号配置 百度语音配置 添加依赖资源 将百度语音模块依赖库及资源添加到工程 依赖库 系统库 依赖资源 liblibSpeech.a、libBaiduSpeechSDK.a、libbaiduSpeech.a libc++.tbd、libz.tbd、libsqlite3.t...

Crazepony软件开发经验总结 关于Z轴负反馈的调试 关于油门曲线 Crazepony软件开发经验总结 作者：CamelGo 关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到飞机以后，怎样保证飞机起飞降...

飞机框架构建 视频 飞机框架构建 PX4支持各种可以想象到的飞机几何结构，包括普通飞机、飞行翼、倒V型等。 全部可支持的机型可见 机型参考 。 本节包含用于组装和配置多个平面机架的构建日志和说明。 视频 {% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=8m4_NpTQn0E&vq=hd720{% ...

软件在环仿真 (SITL) 运行SITL 重要的文件 起飞 Wifi无人机的仿真 扩展和自定义 连接ROS 软件在环仿真 (SITL) 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-sitl.html 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式： ...

审批系统 飞书 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 钉钉 步骤 1：创建钉钉应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求网址」和「事件」 扩展阅读 在 ZadigX 中使用飞书审批 在 ZadigX 中使用钉钉审批 审批系统 本文介绍在 ZadigX 系统上集成审批应用，目前...

审批系统 飞书 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 钉钉 步骤 1：创建钉钉应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求网址」和「事件」 扩展阅读 在 Zadig 中使用飞书审批 在 Zadig 中使用钉钉审批 审批系统 本文介绍在 Zadig 系统上集成审批应用，目前支持集...

Edge Bundling 背景 问题 期待效果 实现步骤 统计必要信息 实例化边绑定插件 自定义饼图节点 实例化图 执行绑定和渲染 设置 tooltip 与交互操作 分析 Edge Bundling 背景 大多数图数据在可视化时被展示成点-线图（Node-link Diagram）的形式。点-线图特别适用于如交通网络图一类...

category: 物料 title:order: 1 category: 物料 在飞冰中，组件、区块、布局、模板等统称为物料，由飞冰团队维护，基于这些物料结合 Iceworks 可以快速搭建中后台应用。在此之外，如果已有的物料不能满足你的业务需求，我们提供了一套完整的开发规范和开发者工具，你可以参与共建飞冰物料，也可以自建私有的物料体系。 ...

工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步：在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定...