二、EM算法原理 2.1 观测变量和隐变量 2.2 EM算法 2.2.1 原理 2.2.2 算法 2.2.3 收敛性定理 二、EM算法原理 2.1 观测变量和隐变量 令 表示观测随机变量， 表示对应的数据序列；令 表示隐随机变量， 表示对应的数据序列。 和 连在一起称作完全数据，观测数据 又称作不完全数据。 假设给定...

场景示例 场景示例 随着 5G 和物联网时代的到来，互联网智能终端设备的数量急剧增长，传统云计算中心集中存储、计算的模式已无法满足终端设备对于时效、容量和算力的需求。将云计算能力下沉到边缘侧、设备侧，并通过中心统一交付、运维和管控，已成为云计算的主要发展趋势。 以下是一个典型的门店应用场景： 边缘应用通常存在计算资源分散、网络情况复杂以及资源紧...

K-CORE 1. 算法介绍 2. 运行 参数 K-CORE K-CORE(k-degenerate-graph)算法是重要的网络节点特征, 在复杂网络领域有广泛的应用。 1. 算法介绍 我们基于Spark On Angel实现了大规模网络的k-core计算，其中ps维护节点的最新coreness估计值和最后一次跟新对应的版本号。S...

外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/offboard-control.html 警告： 外部控制是很危险的...

线性代数 线性代数 线性代数（如矩阵乘法、矩阵分解、行列式以及其他方阵数学等）是任何数组库的重要组成部分，Numpy中实现了线性代数中常用的各种操作，并形成了numpy.linalg线性代数相关的模块。本节主要介绍如下函数： diag ：以一维数组的形式返回方阵的对角线（或非对角线）元素，或将一维数组转换为方阵（非对角线元素为0）。 dot ：...

二、TensorFlow的核心概念 二、TensorFlow的核心概念 TensorFlow™ 是一个采用 数据流图 （data flow graphs），用于数值计算的开源软件库。节点（Nodes）在图中表示数学操作，图中的线（edges）则表示在节点间相互联系的多维数据数组，即张量（tensor）。它灵活的架构让你可以在多种平台上展开计算 ，例如...

Linkis 简述 简述 核心特点 支持的引擎类型 下载 安装部署 示例和使用指引 文档 架构概要 贡献 联系我们 谁在使用Linkis Linkis 简述 简述 Linkis 在上层应用程序和底层引擎之间构建了一层计算中间件。通过使用Linkis 提供的REST/WebSocket/JDBC 等标准接口，上层应用可以方便地连接...

2.7.3 使用scipy优化的现实指南 2.7.3.1 选择一个方法 2.7.3.2 让优化器更快 2.7.3.3 计算梯度 2.7.3.4 合成练习 2.7.3 使用scipy优化的现实指南 2.7.3.1 选择一个方法 没有关于梯度的知识: 一般来说，倾向于BFGS (scipy.optimize.fmin_bfgs() ...

9.3.3 多线程编程的应用 9.3.3 多线程编程的应用 线程原本是操作系统中的概念，是操作系统用于实现系统功能的工具。现在线程已演变成为用户程序可使用的工具，广泛用于应用程序设计。 多线程技术主要用于需要并发执行的场合。例如在很多游戏程序中，都需要维持一个动画场景，而玩家可以通过鼠标或键盘来输入操作指令，控制游戏的进行。假如程序只有一个 控制流，...

TiDB 执行计划概览 解读 EXPLAIN 的返回结果 算子简介 算子的执行顺序 范围查询 Task 简介 operator info 结果 算子相关的系统变量 另请参阅 TiDB 执行计划概览 注意 使用 MySQL 客户端连接到 TiDB 时，为避免输出结果在终端中换行，可先执行 pager less -S 命令。执行命...