设置物理引擎 物理引擎 Bullet （ammo.js） builtin cannon.js PhysX 不同物理后端碰撞形状支持情况 不使用物理 物理引擎的性能表现 物理引擎的效果差异 设置物理引擎 点击编辑器上方菜单栏的 项目 -> 项目设置 -> 功能裁剪 ，在 3D -> 物理系统 中可以根据需要选择适合项目的物理引擎进行开...

高级多旋翼位置控制调参 综述 定义 位置控制模式 {#position_mode} MPC_ACC_HOR_MAX MPC_ACC_HOR and MPC_DEC_HOR_SLOW {#mpc_acc_hor-and-mpc_dec_hor_slow} MPC_ACC_UP_MAX 和 MPC_ACC_DOWN_MAX MPC_JERK_MAX 和...

第六节 配置文件优化 前言 准备 服务端核心 地图预生成 配置文件 网络 server.properties network-compression-threshold purpur.yml use-alternate-keepalive 区块 spigot.yml view-distance paper.yml no-tick-vi...

碰撞 表面响应 敏感度 集合 碰撞 参考 面板: 物理 ‣ 刚体 ‣ 碰撞 形状 确定物体的碰撞形状；这些形状可以分成两类：原始形状和基于网格的形状。 原始形状（ 方块 、 圆 、 胶囊 、 圆柱 和 圆锥 ）在内存和性能方面是最好的，但不一定反映对象的实际形状。它们是根据物体的边界框来计算的。重心总是在形状的几何中心。原始形状可以通过...

选择适合你项目的物理系统 物理引擎类型 碰撞检测：builtin 物理引擎：cannon.js 物理引擎：bullet（ammo.js） 物理引擎：PhysX 物理引擎的性能表现 物理引擎的效果差异 选择适合你项目的物理系统 在编辑器上方的菜单栏中点击 项目 -> 项目设置 -> 功能裁剪 -> 物理系统 ，即可根据项目需求选择合适的物理...

自动内存管理(Automated Memory Management) 引用计数(Reference Counting) 标记-清除(Mark and Sweep) 自动内存管理(Automated Memory Management) 上面的C++代码中,我们要显式地声明什么时候需要进行内存管理。但不能让所有的对象都具备这种特征呢? 那样就太方...

3.13.模拟：烫手山芋 3.13.模拟：烫手山芋 队列的典型应用之一是模拟需要以 FIFO 方式管理数据的真实场景。首先，让我们看看孩子们的游戏烫手山芋，在这个游戏中（见 Figure 2），孩子们围成一个圈，并尽可能快的将一个山芋递给旁边的孩子。在某一个时间，动作结束，有山芋的孩子从圈中移除。游戏继续开始直到剩下最后一个孩子。 Figure 2...

角点检测的 FAST 算法 目标 理论 使用 FAST 进行特征检测 机器学习角点检测器 非最大值抑制 总结 OpenCV 中的 FAST 特征点检测器 其他资源 练习 角点检测的 FAST 算法 目标 在这一章当中， 我们将了解 FAST 算法的基础知识 我们将使用 OpenCV 中的 FAST 算法找出角点。 理论...

特徵選擇/範例一: Pipeline Anova SVM (一)建立模擬資料 (二)選擇最好的特徵 (三)以佇列方式來設定支持向量機分類法運算物件 (四)原始碼 Python source code: feature_selection_pipeline.py (五)函式用法 make_classification() 的參數 Sel...

简介 使用软体的典型场景 创建软体 实时交互 末级 简介 软体模拟用于模拟柔软的可形变物体。这个功能主要用于为动画添加辅助运动，例如人物行走时身体部分的轻微晃动。 它也可以用于模拟更加常见的软体，如弯曲、变形、受重力和风力作用、或是与其他物体碰撞。 虽然软体也可以在一定程度上模拟布料和其他有一定硬度的可形变物体，但专为此目的设计的 布料模拟...