概述 编写自定义中间件 添加新的中间件组件 相关链接 概述 Dapr中间件设置的概述 Dapr 允许通过链接一系列中间件组件来定义自定义处理管道。 Dapr配置文件中定义了中件管道。 As with other building block components , middleware components are extensible an...

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I/O设备控制块 struct rt_device { struct rt_object parent ;   /* 设备类型 */ enum rt_device_class_type type ; /* 设备参数及打开参数 */ rt_uint16_t flag , open_f...

一、 概述 操作系统基本特征 1. 并发 2. 共享 3. 虚拟 4. 异步 操作系统基本功能 1. 进程管理 2. 内存管理 3. 文件管理 4. 设备管理 系统调用 大内核和微内核 1. 大内核 2. 微内核 中断分类 1. 外中断 2. 异常 3. 陷入 二、进程管理 进程与线程 1. 进程 2. 线程 3. ...

UI/截图 DAGs查看 树视图 图表视图 变量视图 甘特图 任务持续时间 代码视图 任务实例上下文菜单 UI/截图 译者：@ImPerat0R_ 、@ThinkingChen 通过Airflow UI，您可以轻松监控data pipeline（管道）并对其进行故障排除。如下是一些特性的简单预览和一些您可以在Airflow的...

TiUniManager 系统管理 查看系统监控 查看系统日志 TiUniManager 告警规则 work flow error alert work flow node error alert cluster-server request error rate openapi-server request error rate TiUniM...

Linux系统下使用S.Bus驱动 必要组件 可选组件 组装 电路图 安装实例 启动 Linux系统下使用S.Bus驱动 这个驱动可以使飞控通过串口读取Sbus接收机的数据，最大支持16通道。兼容市面上的常见接收机，诸如frsky，乐迪，甚至sbus编码器。板载串口、USB串口、以及其他串口均可支持。仅支持linux平台。这个驱动位于 d...

基于物理的光照模型（Physically Based Rendering - PBR） 使用 PBR 制作材质和纹理 固有色（Albedo） 粗糙度（Roughness） 金属度（Metallic） 环境光遮蔽（Ambient Occlusion） 法线（Normal） 自发光（Emissive） 模板遮罩（Stencil） 透明材质 PBR...

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配置 Slack 通知 准备工作 获取 Slack OAuth 令牌 (Token) 在 KubeSphere 控制台上配置 Slack 通知 接收 Slack 通知 配置 Slack 通知 本教程演示如何配置 Slack 通知及添加频道，以便接收告警策略的通知。 准备工作 您需要准备一个可用的 Slack 工作区。 获取 Slack...