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  • PID算法

    四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者:nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢? 我们先假设一种理想状况,...
  • 姿态的测量

    姿态的测量 陀螺仪 加速度计 MPU6050姿态测量的两种方法 姿态的测量 作者:nieyong 陀螺仪 陀螺仪,测量角速度,具有高动态特性,但是它是一个间接测量角度的器件,它测量的是角度的导数,角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。 如果这个世界是理想的,美好的,那我们的问题到此就解决了,不过很遗憾,现实是残酷的,误差的引入...
  • 网格序列缓存修改器

    网格序列缓存修改器 选项 时间 速度 网格序列缓存修改器 网格序列缓存修改器从 净化器 和 USD 文档加载数据。它支持静态网格体,但主要用于加载动画网格体。尽管它的名称,此修改器也支持曲线。它还处理文档序列,以及具有不同拓扑结构的网格和曲线(如流体模拟的结果)。 导入 净化器 或 USD 文档时,网格序列缓存修改器会自动添加到时变网格...
  • 设备管理

    设备管理 功能描述 命令格式 参数说明 约束限制 使用示例 设备管理 功能描述 isulad-tools支持将宿主机上的块设备(比如磁盘、LVM)或字符设备(比如GPU、binner、fuse)添加到容器中。在容器中使用该设备,例如可以对磁盘进行fdisk格式化,写入fs等操作。在容器不需要设备时,isulad-tool...
  • Sensor Thermal Compensation

    1958 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    热校准和补偿 测试设置/最佳实践 {#test_setup} 校准过程 {#calibration_procedures} 板载校准过程 {#onboard_calibration} 板外校准过程 {#offboard_calibration} 实施细节 {#implementation} 校准参数存储 校准参数使用 与遗留 CAL* 参数和 ...
  • 粒子

    Particle System Overview 基本结构 Particle System Overview 粒子系统是游戏引擎特效表现的基础,它可以用于模拟的火、烟、水、云、雪、落叶等自然现象,也可用于模拟发光轨迹、速度线等抽象视觉效果。 基本结构 粒子系统的基本单元是粒子,一个粒子一般具有位置、大小、颜色、速度、加速度、生命周期等属性。在...
  • 旋转

    旋转 角速度 旋转 参考 面板: 粒子系统 ‣ 旋转 这些参数指定各个粒子在行进过程中如何旋转。要可视化粒子的旋转,您应 在 可视化 面板中选择可视化类型 轴 并增加 显示大小。 方向轴 通过以下方向上对齐X轴来设置粒子的初始化旋转: 无 全局X轴。 法线 朝向发射器的表面法线,物体Y轴指向外侧。 法线-切线 与法线一样,...
  • ParticleSystem 组件参考

    Particle System 组件参考 概述 创建方式 Particle System 属性 注意事项 Particle System 组件参考 概述 该组件是用来读取 粒子资源 数据,并且对其进行一系列例如播放,暂时,销毁等操作。。 创建方式 编辑器创建: 点击 属性检查器 下面的添加组件 按钮,然后从添加渲染组件 中选择...
  • 高分配速率(High Allocation Rate)

    高分配速率(High Allocation Rate) 如何测量分配速率? 分配速率的意义 示例 高分配速率对JVM的影响 解决方案 高分配速率(High Allocation Rate) 分配速率(Allocation rate )表示单位时间内分配的内存量。通常使用 MB/sec 作为单位, 也可以使用 PB/year 等。 分配速...
  • 3D 粒子

    3D 粒子系统 基本结构 添加 3D 粒子系统 内容 3D 粒子系统 粒子系统是游戏引擎特效表现的基础,它可以用于模拟的火、烟、水、云、雪、落叶等自然现象,也可用于模拟发光轨迹、速度线等抽象视觉效果。 基本结构 粒子系统的基本单元是粒子,一个粒子一般具有位置、大小、颜色、速度、加速度、生命周期等属性。在每一帧中,粒子系统一般会执行如下步骤: ...