四元数与四轴飞行器 四元数 姿态解算为什么要用四元数 四元数的运算 四元数与四轴飞行器 作者：nieyong 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 四元数大...

(四) ORM映射 (四) ORM映射 【强制】在表查询中，一律不要使用 * 作为查询的字段列表，需要哪些字段必须明确写明。说明 ：1）增加查询分析器解析成本。2）增减字段容易与resultMap配置不一致。 【强制】POJO类的布尔属性不能加is，而数据库字段必须加is_，要求在resultMap中进行字段与属性之间的映射。说明 ：参见定义PO...

[4.2] 开发实战2：模拟优酷开放平台接口项目开发 [4.3] 开发实战3：一个简单的小型项目开发（奔跑吧兄弟投票活动） [4.5] 落地应用框架：freeApi服务于互联网开发者的免费接口供应平台（由@转身.满目疮痍 提供，并正在致力开发完善中）

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四肢 limbs.simple_tentacle limbs.super_finger limbs.super_limb limbs.arm limbs.leg limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm limbs.spline_tentacle 四肢 这些装...

四肢 limbs.simple_tentacle (触角-简单型) limbs.super_finger limbs.super_limb (四肢) limbs.arm (臂) limbs.leg (腿) limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm (掌) limbs....

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大四轴 VS 小四轴 大四轴 小四轴 大四轴 VS 小四轴 作者：nieyong 按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同。作为四轴飞行器爱好者，我们当然需要知道DIY大小四轴的区别。 当然，Crazepo...

四肢 limbs.simple_tentacle limbs.super_finger limbs.super_limb limbs.arm limbs.leg limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm 四肢 These rig types ...

四、LDA优化 4.1 SparseLDA 4.1.1 概率分解 4.1.2 采样过程 4.2 AliasLDA 4.2.1 概率分解 4.2.2 Alias Table 4.2.3 MH 采样算法 4.2.4 AliasLDA 4.3 LightLDA 4.3.1 structure-aware 模型并行 4.3.2 高效的 MH 采样算...