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  • 工作流触发器

    工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步:在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步:在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步:在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定...
  • 工作流触发器

    198 2023-11-03 《Zadig v2.0 文档》
    工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步:在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步:在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步:在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定...
  • 基本仿真

    1463 2018-03-15 《PX4中文维基》
    软件在环仿真 (SITL) 运行SITL 重要的文件 起飞 Wifi无人机的仿真 扩展和自定义 连接ROS 软件在环仿真 (SITL) 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/simulation-sitl.html 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式: ...
  • 7.2.4 编程实例:模拟炮弹飞行

    7.2.4 编程实例:模拟炮弹飞行 7.2.4 编程实例:模拟炮弹飞行 本节讨论一个模拟炮弹飞行的程序的设计。我们采用三种设计方法,得到三个版本的程序。通过比较各个版本的差别,可以看出 OOP 与传统的面向过程编程相比具有明显优点。 算法设计 程序规格是输入炮弹的发射角度、初速度和高度,输出炮弹的射程。 虽然可以利用复杂的数学公式直接算出射程,但...
  • 工作流触发器

    工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步:在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步:在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步:在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定...
  • 消息重传

    消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服务...
  • 消息重传

    消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足...
  • 消息重传

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  • 消息重传

    消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服...
  • CrazePony与计算机视觉

    CrazePony与计算机视觉 CrazePony与计算机视觉 作者: Ziv.Lin 大家好,我是CrazePony的视觉攻城狮,Ziv.Lin,我擅长的部分是计算机视觉和嵌入式编程,非常荣幸地能够加入CrazePony团队~ 众所周知,一个飞行器想要做到悬停的话,必须引入一个位置环进行反馈,也就是说需要获知无人机的空间绝对坐标,目前的无...