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  • 我和Crazepony的那点事儿(1)

    我和Crazepony的那点事儿(1) 对现状的一些思考 一次关于微型四轴的演讲 一个关于微型四轴的开源项目Crazyflie Crazepony四轴萌芽 我和Crazepony的那点事儿(1) 作者: CamelGo/ March 5,2014 很荣幸,Crazepony的第一篇博客是我来写,鉴于是第一篇,按照惯例,我还是说点其他的...
  • 音频格式说明

    1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 2. 音频文件格式转换工具ffmpeg 2.1. 简介 2.2. 示例 3. speex编码 1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 您可自行下载Cool Edit Pro软件查看音频格式是否满足以下要求: 1.pcm(pcm_s16le),wav,speex(speex-wb),推荐使...
  • 飞行日志分析

    5749 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行日志分析 飞行报告 结构化分析 排除电力故障 分析工具 Flight Review(在线工具) pyulog pyFlightAnalysis FlightPlot {#flightplot} PX4Tools MAVGCL PlotJugler Data Comets 飞行日志分析 本主题概述了用于 PX4 飞行日志分析...
  • MAVROS外部控制例程

    3585 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVROS机外(offboard)控制例程 代码 代码解释 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/ros/mavros_offboard.md...
  • 合作开发

    1078 2018-03-15 《PX4中文维基》
    贡献代码 Commits and Commit Messages 测试飞行结果 论坛和聊天 每周开发者电话会议 贡献代码 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html 核心开发团队和社区的联系信息可以在下面找到。PX4项目使用了三个分支Git branching model: ...
  • 接口

    接口 接口 Kotlin中的接口比Java 7中要强大得多。如果你使用Java 8,它们非常相似。在Kotlin中,我们可以像Java中那样使用接口。想象我们有一些动物,它们的其中一些可以飞行。这个是我们针对飞行动物的接口: interface FlyingAnimal { fun fly () } 鸟和蝙蝠都可以通...
  • 起步

    快速上手 注册一个小游戏帐号 安装并启动开发者工具 开始编辑代码 创建画布 绘制一个矩形 让矩形下落移动 添加一个飞机图片 使飞机图片跟随触摸移动 判断飞机是否碰撞到下落中的矩形 在手机上预览 上传至体验版 提交审核 确认发布 快速上手 本文将会使用小游戏提供的能力制作一个简单的飞机躲避掉落方块小游戏,旨在从零开始介绍小游戏...
  • Landing (Fixed Wing)

    1239 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    固定翼着陆 固定翼着陆 PX4 允许自动驾驶控制固定翼 (FW) 在 任务模式 、着陆模式 和 返航模式 中着陆。 着陆逻辑有几个阶段,如下所示。 在第一阶段,飞行器将遵循固定的轨道 (FW_LND_ANG ) 朝向地面。 在 flare 着陆高度 (FW_LND_FLALT ) ,飞行器将开始遵循 flare 路径(曲线基于 FW_LND_H...
  • 离线升级

    离线升级 离线升级 注意 JumpServer 在做升级或迁移操作前,请先阅读升级须知 升级前做好数据库的备份工作是一个良好的习惯。 离线升级(linux/amd64)离线升级(linux/arm64)离线升级(linux/loong64) 从飞致云社区 下载最新的 linux/amd64 离线包 , 并上传到部署服务器的 /opt 目录。 ...
  • 交易接口分类

    交易接口分类 交易接口分类 接口 类型 CTP 期货、期货期权(实盘6.5.1) CTP测试 期货、期货期权(测试6.5.1) CTP Mini 期货、期货期权(实盘1.4) CTP Mini测试 期货、期货期权(测试1.2) 飞马 期货 CTP期权 ETF期权(实盘20190802) CTP期权测试 ETF期权(实盘20190604) 飞创期权 ET...