四轴飞行器算法讲解 四轴飞行器算法讲解 本章主要是Crazepony核心的算法讲解。其中最重要的就是姿态解算部分内容。 姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，也叫做姿态融合。姿态解算的过程，涉及到传感器数据读取与滤波，四元数与旋转，姿态解算框架，长期融合/快速融合。

工作流通知 简介 钉钉 如何配置 通知效果 企业微信 如何配置 通知效果 飞书 如何配置 通知效果 工作流通知 简介 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的通知功能。 支持配置多个通知，支持通知到指定人 支持在工作流的不同阶段发起通知（开始运行、运行成功、取消运行…） 支持发送通知信息到钉钉、企业微信、飞书 钉钉 如...

通知媒介 通知媒介配置 配置钉钉机器人通知 配置飞书机器人通知 配置企微机器人通知 通知媒介 通知媒介配置 配置钉钉机器人通知 获取钉钉机器人 token 进入钉钉群，打开群设置-群管理-机器人，选择自定义机器人，点击“添加”按钮，设置机器人名称，添加关键词：“监控”（如果您使用自定义模板，请确认告警内容包含对应关键词）。添加完成之后，...

使用LeNet在MNIST数据集实现图像分类 一、环境配置 二、数据加载 三、组网 四、方式1：基于高层API，完成模型的训练与预测 4.1 使用 Model.fit 来训练模型 4.2 使用 Model.evaluate 来预测模型 方式一结束 五、方式2：基于基础API，完成模型的训练与预测 5.1 模型训练 5.2 模型验证 方式二...

飞行/行走模式 行走模式 快捷键 飞行模式 快捷键 飞行/行走模式 在某些情况下，最好使用第一人称控制视角漫游，尤其是对于大型环境，如建筑模型。 在这些情况下，围绕视图中心的视轨作用有限。 虽然可以使用缩放、平移和滑动，但这很不方便。 使用行走/飞行模式，可以在场景中各处漫游，并会从相机位置旋转视角(译者注：以视图相机为视角旋转中心)。 ...

MAVROS外部控制例程 代码 代码解释 MAVROS外部控制例程 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/ros-mavros-offboard.html 注意： 外部控制是危险的。如果在真机上操作，确保可以在出错的时候切换回手动控制。 下面的教程是基本的外部控制，通过MAVROS应用在Gazebo模拟的Iris四旋...

Scapy 中文文档 译者 来源(书栈小编注) Scapy 中文文档 原文：Welcome to Scapy’s documentation! 在线阅读 PDF格式 EPUB格式 MOBI格式 Github 译者 章节 原文 译者 介绍 Introduction pdcxs007 下载和安...

Crazepony自平衡小车 Crazepony自平衡小车 作者： nieyong 离上次参加makeblock周末马拉松比赛已经快一个月了。一直想介绍我们Craze团队的作品基于Crazepony自平衡小车 ，却迟迟没有动笔。很多人在问为什么主页上关于自平衡小车的链接是空的，大家都等不及了。Crazepony平台不仅仅是一个四轴飞行器，而且...

着陆探测器配置 多旋翼着陆探测器配置 固定翼着陆探测器配置 着陆探测器配置 官网英文原文地址：https://dev.px4.io/land-detector.html 着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。 多旋翼着陆探测器配置 完整的参数集可以在QGroundControl地面站的参数编辑器中找到，...

PX4 飞行模式总览 飞行模式切换 自主和手动模式 {#categories} 键 PX4 飞行模式总览 飞行模式定义了自驾仪如何响应遥控输入，以及它如何在全自主飞行期间管理飞行器运动。 这些模式为用户（飞行员）提供不同类型／级别的自动驾驶辅助，包括从起飞和着陆等常见任务的自动化，到更容易重新获得水平飞行及将飞行器保持在固定路径或位置的机制，...