OceanBase 数据库的存储引擎采用 LSM-Tree 架构，数据大体上被分为 MemTable 和 SSTable 两部分，当 MemTable 的内存使用达到一定阈值时，就需要将 MemTable 中的数据存储到磁盘上以释放内存空间，这个过程称为转储 。在转储之前首先需要保证被转储的 MemTable 不再进行新的数据写入，这个过程称为冻结 （Mi...

XML转换示例 XML转换示例 下面的例子展示了对不同类型的XML数据以及STX转换的完整处理。与这些例子相关的文件和详细用法在demo/gpfdist_transform.tar.gz中。在运行这些例子之前，请阅读开始之前小节中的README文件。README文件解释了如何下载这些例子中用到的示例数据文件。 基于命令的外部Web表 ...

硬件姿态解算 硬件姿态解算 作者：路洋 四轴的姿态解算无疑是最繁琐的步骤没有之一，但是自从MPU6050出现了硬件DMP的时候，大妈都能完成姿态解算了！ CrazePony使用了MPU6050自带的硬件四元数单元，可以通过IIC直接读取四元数，省却了软件解算繁琐的算法步骤，非常方便易用。 这里还是要首先介绍下四元数，四元数要说的实在太多，...

对象创建 单例对象 独立对象 语言设置 SetLanguage WithLanguage 常用方法 T 方法 1）目录结构 2）转译文件 3）示例代码 Tf 方法 1）目录结构 2）转译文件 3）示例代码 上下文设置转译语言 1）目录结构 2）转译文件 3）示例代码 I18N 与视图引擎 对象创建 单例对...

对象创建 单例对象 独立对象 语言设置 SetLanguage WithLanguage 常用方法 T 方法 1）目录结构 2）转译文件 3）示例代码 Tf 方法 1）目录结构 2）转译文件 3）示例代码 上下文设置转译语言 1）目录结构 2）转译文件 3）示例代码 I18N 与视图引擎 对象创建 单例对...

EdgeX 源 EdgeX 流定义 Boolean Bigint Float String Boolean 数组 Bigint 数组 Float 数组 全局配置 protocol server port topic serviceServer type optional 重载缺省设置 EdgeX 源 Kuiper 提...

简介 简介 姿势模式下的骨骼约束属性，其中将反运动学约束添加到活动骨骼。 由于骨骼在 姿态模式 中的行为类似于物体，因此它们也可以像物体一样受到约束。这就是 约束 选项卡显示在 物体模式 和 编辑模式 中的原因了。此面板包含 激活骨骼 的约束（其名称显示在面板顶部，在 To Bone:… 静态文本字段中）。 约束骨骼可用于限制姿态变换中的自由...

26.7. 2to3 - 自动将 Python 2 代码转为 Python 3 代码 26.7.1. 使用 2to3 26.7.2. 修复器 26.7.3. lib2to3 —— 2to3 支持库 26.7. 2to3 - 自动将 Python 2 代码转为 Python 3 代码 2to3 是一个 Python 程序，它可以用来读取 Py...

对象转换 参数映射 默认规则 自定义规则 Parse 转换 对象转换 对象转换在请求处理中非常常见。我们推荐将输入和输出定义为struct 结构体对象，以便于结构化的参数输入输出维护。GF 框架支持非常便捷的对象转换，支持将客户端提交的参数如Query 参数、表单参数、内容参数、JSON/XML 等参数非常便捷地转换为指定的struct 结构...

非类型安全指针 关于unsafe 标准库包 非类型安全指针相关的类型转换 我们需要知道的一些事实 事实一：非类型安全指针值是指针但uintptr值是整数 事实二：不再被使用的内存块的回收时间点是不确定的 事实三：一个值的地址在程序运行中可能改变 事实四：一个值的生命范围可能并没有代码中看上去的大 事实五：*unsafe.Pointer 是一个类型...