百度语音配置 添加依赖资源 帐号配置 讯飞语音配置 添加依赖资源 帐号配置 百度语音配置 添加依赖资源 将百度语音模块依赖库及资源添加到工程 依赖库 系统库 依赖资源 liblibSpeech.a、libBaiduSpeechSDK.a、libbaiduSpeech.a libc++.tbd、libz.tbd、libsqlite3.t...

位置模式（固定翼） 技术描述 参数 位置模式（固定翼）     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，当杆被释放/居中时，飞机将在当前方向上改平并沿着直线地面轨迹飞行——补偿风和其他力。 油门确定空速（在50％油门时，飞机将以预设的巡航速度保持其当前高度）。 俯仰用于爬升或下降。 翻滚、俯仰和偏航是角度控制的（因此不可能实现飞机滚转或环绕）。...

传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态（自稳和启用自主控制所需）。 飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向（姿态），不同方向的旋转速率，电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪，加速度计，磁力计（罗盘）和气...

1. 接口说明 2. 接口Demo 3. 接口要求 4. 接口调用流程 5. 接口请求参数 5.1. Header参数 5.2. Body参数 6. 接口返回参数 7. 调用示例 1. 接口说明 语音合成接口将文字信息转化为声音信息，同时提供了众多极具特色的发音人（音库）供您选择，可以在 这里 在线体验发音人效果。该能力是通...

审批系统集成 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 审批系统集成 企业版 本文介绍在 Zadig 系统上集成飞书审批应用。 可以按照以下流程配置： 在飞书开发者平台创建应用并发布 配置应用凭证信息到 Zadig 系统，获得应用推送事件消息的请求地址 在飞书开发者平台配置请求地址 步骤...

飞行 飞行 本节包含有关驾驶（完全配置的）自动驾驶仪控制车辆的主题。 它涵盖了（自动驾驶仪辅助）手动飞行和完全自主飞行的任务规划。 首航指南 - 确保您的第一次飞行愉快、有教育意义和安全的指南。 Flying 101 — How to fly a vehicle manually, using an RC Transmitter. Miss...

Crazepony软件开发经验总结 关于Z轴负反馈的调试 关于油门曲线 Crazepony软件开发经验总结 作者：CamelGo 关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到飞机以后，怎样保证飞机起飞降...

审批系统集成 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 审批系统集成 本文介绍在 ZadigX 系统上集成飞书审批应用。 可以按照以下流程配置： 在飞书开发者平台创建应用并发布 配置应用凭证信息到 ZadigX 系统，获得应用推送事件消息的请求地址 在飞书开发者平台配置请求地址 步骤 1：...

航模电机 有刷电机 无刷电机 电机之空心杯 扩展阅读 航模电机 作者：nieyong 电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用...