高级多旋翼位置控制调参 综述 定义 位置控制模式 {#position_mode} MPC_ACC_HOR_MAX MPC_ACC_HOR and MPC_DEC_HOR_SLOW {#mpc_acc_hor-and-mpc_dec_hor_slow} MPC_ACC_UP_MAX 和 MPC_ACC_DOWN_MAX MPC_JERK_MAX 和...

PX4 开发 PX4 开发 本用户指南有你所需的包括飞行、组装和配置的一切，包括使用一个 许多被支持的 机架、飞控板和外围设备。 希望修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部 PX4 通信，或者希望为 PX4 贡献的开发人员需要阅读 PX4 开发指南 。

category: 物料 飞冰设计思路 物料类型和开发规范 物料初始化模板 物料开发 生成物料数据源 接入 Iceworks 物料数据规范 数据规范 区块数据规范 模板数据规范 title:order: 5 category: 物料 飞冰设计思路 在了解飞冰物料数据规范之前，我们先来大概了解一下飞冰的设计思路；在飞冰使用过...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4飞行控制栈 估计与控制结构 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/flight_stack.md translate...

初始配置 遥控选项 不用遥控器进行飞行 单通道模式切换开关 初始配置 在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件 与QGroundControl 的安装过程。 这里 是已支持的参考机架列表。 须知： 下载DAILY BUILD版本的QGroundControl 并...

接线指南 配件 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 罗盘 + 安全开关 + LED {#gps} 安全开关 {#safety_switch} 蜂鸣器 无线电遥控 {#rc_control} PPM-SUM / Futaba S.Bus 接收机 Spektrum Satellite 接收机 PWM 接收机 电源 {#power} 数...

起飞模式 多旋翼（MC） 固定翼（FW） {#fixed_wing} 起飞模式 起飞飞行模式使飞机起飞到指定高度并等待进一步指令。 Note This mode requires GPS. The vehicle must be armed before this mode can be engaged. This mode i...

自主悬停&高度融合 能否只用6维数据实现悬停 水平面的定位 垂直方向定位 Crazepony的自动悬停 Z轴悬停-悬停油门基准值 Z轴悬停-最小油门值 自主悬停&高度融合 作者：nieyong 自主悬停是Crazepony玩家问得最多的问题，也是技术难度最高的问题。 首先我们明确什么是自主悬停？下面是一位资深航模玩家对于自主悬停...

飞书认证 1 创建应用 2 设置应用 3 查看凭据 飞书认证 注：飞书认证为 JumpServer 企业版功能。 提示 使用 飞书 的用户作为 JumpServer 登录用户 1 创建应用 打开 飞书开放平台 ，用管理员权限用户登录; 点击 创建企业自建应用，选择 企业自建应用，输入 应用名称 和 应用描述 后点击 确定创建。 ...

硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 切换到Joystick输入 允许远程访问X-Plane 在QGroundControl中启用硬件在环仿真 在硬件在环仿真中执行自动飞行任务 硬件在环仿真 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-hitl.html 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行...