单机训练优秀实践 开始优化您的单机训练任务 1. 网络构建过程中的配置优化 1.1 cuDNN操作的选择 1.2 减少模型中Layer的个数 2. 数据准备优化 2.1 同步数据读取 2.2 异步数据读取 3. 模型训练相关优化 3.1 执行器介绍 3.2 构建策略（BuildStrategy）配置参数介绍 3.3 执行策略（Executio...

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加载固件 安装稳定的PX4版本 安装PX4 Master, Beta或自定义固件 {#custom} FMUv2 Bootloader 更新 {#bootloader} 更多信息 加载固件 QGroundControl 桌面 版本可用于在 Pixhawk-系列 飞控板上安装 PX4 固件。 Caution 在开始安装固件前 飞行器...

委托 委托 委托模式 是一个很有用的模式，它可以用来从类中抽取出主要负责的部分。委托模式是Kotlin原生支持的，所以它避免了我们需要去调用委托对象。委托者只需要指定实现的接口的实例。 在我们前面的例子中，我们可以通过构造函数指定动物怎么飞行，而不是实现它。比如，一个使用翅膀飞行的动物可以用这种方式指定： interface CanFly ...

四轴飞行器 四轴飞行器 四轴飞行器是航模无人机中最常见的一种，为众多的航模爱好者所喜欢。在很多科幻电影中也常有四轴飞行器的出现。美国电影《复仇者联盟（Marvel’s The Avengers）》中的空中航空母舰就是一艘巨大的四轴飞行器。

直升机机型 直升机机型 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-plane.html 借助于灵活的混控系统 ，PX4支持包括一般飞机，飞翼，倒V尾飞机以及垂直起降飞机在内的所有能想到的飞机几何构型。 {% raw %} To view this video please enable Jav...

SploitFun Linux x86 Exploit 开发系列教程 译者 SploitFun Linux x86 Exploit 开发系列教程 原文：Linux (x86) Exploit Development Series 在线阅读 PDF格式 EPUB格式 MOBI格式 Github 译者 章节 译者 ...

位置模式（多旋翼） 技术总结 参数 位置模式（多旋翼）     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于飞机的“前部”）控制地面速度，并且油门控制上升-下降的速度。 当杆被释放/居中时，飞机将主动制动、改平并锁定到3D空间中的位置——补偿风和其他力。 位置模式是对于新手而言最安全的手动模式。 与高度...

飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 标准导航控制有时受到限制，特别是对于建筑模型等大型环境。在这些情况下，最好使用第一人称控件，您可以在一个地方 “站着” ，而不是绕着中心视点转。 Blender提供两种替代导航方法：飞行 和 步行。您可以从 查看(View) ‣ 导航(Navigation) 菜单启动任何一种方法...

RTK GPS 支持的 RTK 设备 硬件安装 RTK 移动站（飞机） RTK 基站（地面端） 电台/WiFi RTK 连接步骤 PX4 可用的设置 RTK GPS 设置 MAVLink2 调试 Use RTK GPS for Yaw Dual Receivers 飞机设置示例 RTK GPS 实时差分可以将 GNSS/GP...