Weex 中的前端框架 框架类型标记 使用注释标记 " level="3">使用字符串标记 兼容所有版本的写法 Vue.js Rax Weex 中的前端框架 前端技术看起来很繁荣，测试、打包、调试等工具都比较丰富，开发效率比原生开发要高很多。在大型项目中使用前端框架也是一个管理应用好方法，这样更方便于长期维护。 然而，Weex并...

前置条件 介绍 功能 前置条件 首先保证环境已经安装正确，详见 开发环境搭建 介绍 本小节介绍了框架的一些基础组件，并且对如何使用这些组件进行了详细的介绍。 功能 使用Saga 讲述了如何在本地搭建开发环境，以支撑我们在本地进行微服务开发。 使用任务调度 讲述了如何在Choerodon平台上自定义定时任务。 使用站内信 ...

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消息框架 启用消息框架 配置消息框架引擎 后台存储 消息级别 消息的标签 在视图和模板中使用消息 新增一条消息 显示消息 的Message 创建自定义消息级别 在每个请求中修改最小的记录级别 添加额外的消息标签 当消息框架被禁止时，失败静悄悄 在基于类的视图中添加消息 消息过期 并行请求的行为 设置 消息框架 在网...

结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

服务提供者 服务容器 CatLib核心 事件系统 支持库 有序集 快速列表 数组辅助函数(Arr) 字符串辅助函数(Str) 字典辅助函数(Str) 环形缓冲区 过滤器链

核心概览 生命周期 配置 Bean容器 应用组件 事件管理 连接池 AOP切面编程 异常处理

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