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结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

服务提供者 服务容器 CatLib核心 事件系统 支持库 有序集 快速列表 数组辅助函数(Arr) 字符串辅助函数(Str) 字典辅助函数(Str) 环形缓冲区 过滤器链

核心概览 生命周期 配置 Bean容器 应用组件 事件管理 连接池 AOP切面编程 异常处理

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一、前言 二、目录 一、前言 关于开源框架这块，其实主要是针对自己项目中使用到的框架进行准备。从使用，到使用场景、优缺点以及源码实现都需要逐一掌握理解。这一部分是向面试官展示自己水平与能力的一个重要部分，所以要着重准备。 针对开源框架，该部分整理了自己在做项目过程中使用到的几个框架。大多都是从网上找的一些大佬的文章，深入浅出，着重讲述源码实现，可...