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结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

服务提供者 服务容器 CatLib核心 事件系统 支持库 有序集 快速列表 数组辅助函数(Arr) 字符串辅助函数(Str) 字典辅助函数(Str) 环形缓冲区 过滤器链

核心概览 生命周期 配置 Bean容器 应用组件 事件管理 连接池 AOP切面编程 异常处理

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一、前言 二、目录 一、前言 关于开源框架这块，其实主要是针对自己项目中使用到的框架进行准备。从使用，到使用场景、优缺点以及源码实现都需要逐一掌握理解。这一部分是向面试官展示自己水平与能力的一个重要部分，所以要着重准备。 针对开源框架，该部分整理了自己在做项目过程中使用到的几个框架。大多都是从网上找的一些大佬的文章，深入浅出，着重讲述源码实现，可...

前置条件 介绍 功能 前置条件 首先保证环境已经安装正确，详见 开发环境搭建 介绍 本小节介绍了框架的一些基础组件，并且对如何使用这些组件进行了详细的介绍。 功能 使用Saga 讲述了如何在本地搭建开发环境，以支撑我们在本地进行微服务开发。 使用任务调度 讲述了如何在choerodon平台上自定义定时任务。 使用站内信 ...

容器框架 Bundle生命周期 类加载机制 范例 资源加载机制 容器框架 > 如上图所示，atlas主要分为以下几个层级： 最底下的hack工具层： 包括了容器所需的所有系统层面的注入和hack的工具类初始化和校验，容器启动时先校验设备是否支持容器运行，不支持则采取降级并记录原因； Bundle Framework 负责bund...

Macaron 主要特性 使用案例 快速导航 Macaron Macaron 是一个具有高生产力和模块化设计的 Go Web 框架。框架秉承了 Martini 的基本思想，并在此基础上做出高级扩展。 API 指南 Go 语言的最低版本要求为 1.3 。 主要特性 支持子路由的强大路由设计 支持灵活多变的路由组合 支持无限路由组的...