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  • 飞行/步行导航

    飞行/步行导航 步行导航 快捷键 飞行导航 快捷键 飞行/步行导航 在某些情况下,最好使用第一人称控制视角导航,尤其是对于大型环境,如建筑模型。在这些情况下,围绕视图中心的视轨作用有限。虽然可以使用缩放、平移和滑动,但这很不方便。 使用行走/飞行模式,可以在场景中各处导航,并会从相机位置旋转视角(译者注:以视图相机为视角旋转中心)。 ...
  • QuadPlane Configuration

    1726 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    QuadPlane VTOL 配置 & 调参 固件 & 基础设置 飞行模式/模式转换 多旋翼/固定翼调参 转换调参 过渡阶段油门 前转换时间 混合控制空速 转换空速 固定翼永久稳定模式 过渡模式小提示 {#transitioning_tips.sectionedit9} 过渡模式: 过渡:从多旋翼过渡到固定翼模式(前过渡) 过渡:从固定翼...
  • 准备操作系统

    支持在下表所示的 Linux 操作系统中安装 OceanBase。 Linux操作系统 版本 服务器架构 AliOS 7.2 及以上 x86_64(包括海光),ARM_64(仅支持鲲鹏、飞腾) CentOS / Red Hat Enterprise Linux 7.2 及以上 x86_64(包括海光),ARM_64(仅支持鲲鹏、飞腾...
  • Altitude (FW)

    1336 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    高度模式(固定翼) 技术总结 参数 高度模式(固定翼)     高度模式使操纵者更容易控制飞机高度,特别是到达并维持一个固定高度。 该模式不会试图抵抗风扰保持航向。 爬升/下沉率通过俯仰/升降舵杆操纵杆来控制。 操纵杆一旦回中,自动驾驶仪就会锁定当前的高度,并在偏航/滚转和任何空速条件下保持高度。 油门通道输入控制空速。 滚动和俯仰是角...
  • 说明

    说明 简介 反馈 特别说明 说明 简介 Reactor 是一个基于 JVM 之上的异步应用基础库。为 Java 、Groovy 和其他 JVM 语言提供了构建基于事件和数据驱动应用的抽象库。Reactor 性能相当高,在最新的硬件平台上,使用无堵塞分发器每秒钟可处理 1500 万事件。 《Reactor 指南中文版》原文出自《Reactor ...
  • Gazebo仿真

    4200 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: d85d45b8e4f82e318ace49bd87c0ad17a129e017 Gazebo Simulation 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准直升机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Ackerman车 更改世界...
  • Crazyflie研究笔记

    Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie 四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目,由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。 我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件,并且做了相...
  • Fixed Wing Config/Tuning

    859 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    固定翼飞机配置 固定翼飞机配置 该部分包括关于固定翼飞机的配置和调试。
  • 6.4 volist标签

    在模板中循环需要使用volist标签 控制器代码: $user1['username'] = '张三'; $user2['username'] = '李四'; $user3['username'] = '王五'; $userList = array($user1,$user2,$user3); $this->assign('userlist',...
  • 分布式训练

    分布式训练 分布式训练 您可以通过以下内容,了解飞桨分布式训练的特性和使用指南: 分布式训练快速开始 : 使用飞桨框架快速开始分布式训练。 使用FleetAPI进行分布式训练 : 使用飞桨框架FleetAPI完成分布式训练。