Crazepony动力效率和续航时间 电池容量 电机&桨叶的选型 820空心杯电机 Crazepony动力效率和续航时间 作者：nieyong 很多人会问，充一次电，Crazepony能够飞多久呢？才6分钟，要是能够飞上10分钟就好了。为什么Crazepony只能够飞6分钟，如何才能够提高飞机的动力效率，提升飞行时间？ 那么这里我们分...

工作流审批 简介 ZadigX 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 简介 本文主要介绍如何使用 ZadigX 工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前...

工作流审批 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 本文主要介绍如何配置和使用 Zadig 自定义工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持以下...

工作流审批 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 本文主要介绍如何配置和使用 Zadig 工作流的审批功能。 工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持以下三种审批方式...

表连接 内连接 外连接 子查询 记录联合 很多时候在实际的业务中我们不只是查询一张表。 在电子商务系统中，查询哪些用户没有购买过产品。 银行中可能查询违规记录，同时查询出用户的 查询中奖信息和中奖人员的基本信息。 以上只是列的情况我们就需要把两张表在一起进行查询。 而上述业务中需要多表联合在一起查询才能有结果，而多表联合查询的...

选择飞控 Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行（见 自驾仪硬件 ，或 Github 上的受支持的飞控板列表）。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pi...

自动微分机制介绍 一、背景 二、如何使用飞桨的自动微分机制 三、飞桨中自动微分相关所有的使用方法说明 四、飞桨自动微分运行机制 五、总结 自动微分机制介绍 PaddlePaddle的神经网络核心是自动微分，本篇文章主要为你介绍如何使用飞桨的自动微分，以及飞桨的自动微分机制，帮助你更好的使用飞桨进行训练。 一、背景 神经网络是由节点和节...

第三方语音服务 1、 概述 2、使用流程 3、 申请开通 4、 讯飞语音集成插件使用 第三方语音服务 1、 概述 讯飞语音服务是由第三方API移动应用服务平台提供，AppCan为开发者提供全方位便捷的移动应用服务一种功能。可以在AppCan应用平台，把讯飞语音平台应用服务接口快速接入，一键集成到应用开发中。 该服务是由科大讯飞开放平台集...

姿态解算 数学模型 角位置关系测量 姿态解算 作者：nieyong 姿态解算的英文是attitude algorithm，也叫做姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态。 飞行器从陀螺仪的三轴角速度通过四元数法得到的俯仰、偏航和滚转角，这是快速解算 ，结合三轴地磁和三轴加...

审批系统 飞书 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 钉钉 步骤 1：创建钉钉应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求网址」和「事件」 扩展阅读 在 Zadig 中使用飞书审批 在 Zadig 中使用钉钉审批 审批系统 本文介绍在 Zadig 系统上集成审批应用，目前支持集...