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基本概念 基本概念 本文介绍飞桨核心框架中的基本概念： 编程指南 : 介绍飞桨的基本概念和使用方法。 Variable : Variable表示变量，在飞桨中可以包含任何类型的值，在大多数情况下是一个Lod-Tensor。 Tensor : Tensor表示数据。 LoD-Tensor : LoD-Tensor是飞桨的高级特性，它在...

PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...

工作流审批 简介 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 简介 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持...

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