百度语音配置 添加依赖资源 帐号配置 讯飞语音配置 添加依赖资源 帐号配置 百度语音配置 添加依赖资源 将百度语音模块依赖库及资源添加到工程 依赖库 系统库 依赖资源 liblibSpeech.a、libBaiduSpeechSDK.a、libbaiduSpeech.a libc++.tbd、libz.tbd、libsqlite3.t...

位置模式（固定翼） 技术描述 参数 位置模式（固定翼）     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，当杆被释放/居中时，飞机将在当前方向上改平并沿着直线地面轨迹飞行——补偿风和其他力。 油门确定空速（在50％油门时，飞机将以预设的巡航速度保持其当前高度）。 俯仰用于爬升或下降。 翻滚、俯仰和偏航是角度控制的（因此不可能实现飞机滚转或环绕）。...

四轴飞行器明星产品 Phantom AR.Drone 四轴飞行器明星产品 作者：nieyong Phantom Phantom小型四轴航拍飞行器是专门针对想接触航拍，但又苦于没有经验、担心太复杂的用户而设计，整体解决方案包含飞行器、自动控制、动力、遥控等等系统，用户购买后只需要自配一部相机，进行简单的组合即可享受航拍的乐趣，免...

四轴飞行器基本组成部分 四轴飞行器基本组成部分 本章将会为讲解四轴飞行器的基本组成部分，很多都争对Crazepony迷你四轴飞行器做了特殊的说明。但是很多基本组成部分，大小四轴都是相同的。按照模块划分，主要有下面几个部分。 动力部分：电机，电机驱动，桨叶 控制部分：MCU，传感器（IMU），遥控通信（2.4G和蓝牙）

传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态（自稳和启用自主控制所需）。 飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向（姿态），不同方向的旋转速率，电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪，加速度计，磁力计（罗盘）和气...

1. 接口说明 2. 接口Demo 3. 接口要求 4. 接口调用流程 5. 接口请求参数 5.1. Header参数 5.2. Body参数 6. 接口返回参数 7. 调用示例 1. 接口说明 语音合成接口将文字信息转化为声音信息，同时提供了众多极具特色的发音人（音库）供您选择，可以在 这里 在线体验发音人效果。该能力是通...

审批系统集成 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 审批系统集成 企业版 本文介绍在 Zadig 系统上集成飞书审批应用。 可以按照以下流程配置： 在飞书开发者平台创建应用并发布 配置应用凭证信息到 Zadig 系统，获得应用推送事件消息的请求地址 在飞书开发者平台配置请求地址 步骤...

飞行 飞行 本节包含有关驾驶（完全配置的）自动驾驶仪控制车辆的主题。 它涵盖了（自动驾驶仪辅助）手动飞行和完全自主飞行的任务规划。 首航指南 - 确保您的第一次飞行愉快、有教育意义和安全的指南。 Flying 101 — How to fly a vehicle manually, using an RC Transmitter. Miss...

Dialog 对话框 使用指南 在 page.json 中引入组件 示例 视频演示 API Dialog.open Dialog.alert Dialog.confirm Dialog.prompt Dialog 对话框 模态对话框，在浮层中显示，引导用户进行相关操作。 使用指南 在 page.json 中引入组件 { ...

Crazepony软件开发经验总结 关于Z轴负反馈的调试 关于油门曲线 Crazepony软件开发经验总结 作者：CamelGo 关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到飞机以后，怎样保证飞机起飞降...