传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态（自稳和启用自主控制所需）。 飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向（姿态），不同方向的旋转速率，电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪，加速度计，磁力计（罗盘）和气...

四轴飞行器平衡稳定调试 固定调试 无线调试 四轴飞行器平衡稳定调试 作者：nieyong 下面介绍Crazepony四轴飞行器平衡稳定的调试方式，这些调试的方式同时也可以用于其它四轴的调试。 固定调试 可以将飞行器用绳子栓住，然后调试最基本的平衡和稳定。这样一般可以获得一个大概的PID值。只有这步调试基本稳定，才会进行后面更加精细深...

飞行 飞行 本节包含有关驾驶（完全配置的）自动驾驶仪控制车辆的主题。 它涵盖了（自动驾驶仪辅助）手动飞行和完全自主飞行的任务规划。 首航指南 - 确保您的第一次飞行愉快、有教育意义和安全的指南。 Flying 101 — How to fly a vehicle manually, using an RC Transmitter. Miss...

1. 接口说明 2. 接口Demo 3. 接口要求 4. 接口调用流程 5. 接口请求参数 5.1. Header参数 5.2. Body参数 6. 接口返回参数 7. 调用示例 1. 接口说明 语音合成接口将文字信息转化为声音信息，同时提供了众多极具特色的发音人（音库）供您选择，可以在 这里 在线体验发音人效果。该能力是通...

Crazepony软件开发经验总结 关于Z轴负反馈的调试 关于油门曲线 Crazepony软件开发经验总结 作者：CamelGo 关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到飞机以后，怎样保证飞机起飞降...

审批系统集成 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 审批系统集成 本文介绍在 ZadigX 系统上集成飞书审批应用。 可以按照以下流程配置： 在飞书开发者平台创建应用并发布 配置应用凭证信息到 ZadigX 系统，获得应用推送事件消息的请求地址 在飞书开发者平台配置请求地址 步骤 1：...

多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...

PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...

基本概念 基本概念 本文介绍飞桨核心框架中的基本概念： 编程指南 : 介绍飞桨的基本概念和使用方法。 Variable : Variable表示变量，在飞桨中可以包含任何类型的值，在大多数情况下是一个Lod-Tensor。 Tensor : Tensor表示数据。 LoD-Tensor : LoD-Tensor是飞桨的高级特性，它在...

author: Jimmy Johnson 跟随模式 安全须知 开始 配置 已知的问题 已验证的Android设备 author: Jimmy Johnson 跟随模式 跟随模式允许多旋翼飞行器在运行QGroundControl的Android手机/平板电脑上自动跟踪和追踪用户。 通过使用GPS和其他定位信息，多旋翼飞行器能...