SploitFun Linux x86 Exploit 开发系列教程 译者 SploitFun Linux x86 Exploit 开发系列教程 原文：Linux (x86) Exploit Development Series 在线阅读 PDF格式 EPUB格式 MOBI格式 Github 译者 章节 译者 ...

Dialog 对话框 使用指南 在 page.json 中引入组件 示例 视频演示 API Dialog.open Dialog.alert Dialog.confirm Dialog.prompt Dialog 对话框 模态对话框，在浮层中显示，引导用户进行相关操作。 使用指南 在 page.json 中引入组件 { ...

起飞模式 多旋翼（MC） 固定翼（FW） {#fixed_wing} 起飞模式 起飞飞行模式使飞机起飞到指定高度并等待进一步指令。 Note This mode requires GPS. The vehicle must be armed before this mode can be engaged. This mode i...

委托 委托 委托模式 是一个很有用的模式，它可以用来从类中抽取出主要负责的部分。委托模式是Kotlin原生支持的，所以它避免了我们需要去调用委托对象。委托者只需要指定实现的接口的实例。 在我们前面的例子中，我们可以通过构造函数指定动物怎么飞行，而不是实现它。比如，一个使用翅膀飞行的动物可以用这种方式指定： interface CanFly ...

直升机机型 直升机机型 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-plane.html 借助于灵活的混控系统 ，PX4支持包括一般飞机，飞翼，倒V尾飞机以及垂直起降飞机在内的所有能想到的飞机几何构型。 {% raw %} To view this video please enable Jav...

高级多旋翼位置控制调参 综述 定义 位置控制模式 {#position_mode} MPC_ACC_HOR_MAX MPC_ACC_HOR and MPC_DEC_HOR_SLOW {#mpc_acc_hor-and-mpc_dec_hor_slow} MPC_ACC_UP_MAX 和 MPC_ACC_DOWN_MAX MPC_JERK_MAX 和...

手动/稳定模式（多旋翼） 技术描述 参数 {#params} 手动/稳定模式（多旋翼）     手动/稳定模式在当遥控杆居中时可稳定多旋翼飞行器。 要手动移动/飞行飞机，您可以移动杆使其偏离居中位置。 如果设置手动或稳定模式，则启用此多旋翼模式。 在手动控制下，滚转和俯仰杆控制绕各个轴的飞机的角度（姿态），偏航杆控制水平面上方的旋转...

多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限（Motor Band / Limiting） 第1步 ：准备 第2步 :： 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 ： 稳定横滚和俯仰角 第4步 ： 稳定偏航角速度 第5步 ： 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址：http://px4.io/docs/multic...

四轴飞行器明星产品 Phantom AR.Drone 四轴飞行器明星产品 作者：nieyong Phantom Phantom小型四轴航拍飞行器是专门针对想接触航拍，但又苦于没有经验、担心太复杂的用户而设计，整体解决方案包含飞行器、自动控制、动力、遥控等等系统，用户购买后只需要自配一部相机，进行简单的组合即可享受航拍的乐趣，免...

飞书 飞书 如果您需要使用到飞书进行告警，请在告警实例管理里创建告警实例，选择 Feishu 插件。飞书的配置样例如下: 参数配置 Webhook 复制机器人的webhook地址,如下图所示： 飞书：如何在群组中使用机器人？