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  • 初始设置

    2217 2018-03-15 《PX4中文维基》
    初始设置 遥控选项 无遥控飞行 单通道模式切换开关 初始设置 官网英文原文地址: http://dev.px4.io/starting-initial-config.html 在开始开发PX4之前,系统需要按照默认配置进行初始配置,以保证硬件设置合适,被检测到。下面的一个视频介绍Pixhawk硬件 和地面站 设置过程,下面 是支持的参考机架...
  • 基本概念

    基本概念 基本概念 你可以这里学习飞桨的基本概念: Tensor概念介绍 : 飞桨中数据的表示方式,Tensor概念介绍。 广播介绍 : 飞桨中广播概念的介绍。 自动微分 : 飞桨中自动微分原理介绍。 自动混合精度训练 : 飞桨中自动混合精度功能介绍。
  • Cube Wiring Quickstart

    2891 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    接线指南 配件 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 罗盘 + 安全开关 + LED {#gps} 安全开关 {#safety_switch} 蜂鸣器 无线电遥控 {#rc_control} PPM-SUM / Futaba S.Bus 接收机 Spektrum Satellite 接收机 PWM 接收机 电源 {#power} 数...
  • 飞行控制栈

    1705 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4飞行控制栈 估计与控制结构 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/flight_stack.md translate...
  • 初始设置

    2823 2018-03-21 《PX4开发指南》
    初始配置 遥控选项 不用遥控器进行飞行 单通道模式切换开关 初始配置 在开始开发PX4之前,系统应当以默认配置进行初始化,以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件 与QGroundControl 的安装过程。 这里 是已支持的参考机架列表。 须知: 下载DAILY BUILD版本的QGroundControl 并...
  • 整体介绍

    整体介绍 整体介绍 您可以通过下面的内容,了解更多飞桨框架2.0的内容: 基本概念 : 飞桨框架2.0 基本概念的介绍。 升级指南 : 介绍飞桨框架2.0 的主要变化和如何升级到最新版飞桨。 版本迁移工具 : 介绍飞桨框架版本转换工具的使用。
  • 飞书 (X-Pack)

    飞书认证 1 创建应用 2 设置应用 3 查看凭据 飞书认证 注:飞书认证为 JumpServer 企业版功能。 提示 使用 飞书 的用户作为 JumpServer 登录用户 1 创建应用 打开 飞书开放平台 ,用管理员权限用户登录; 点击 创建企业自建应用,选择 企业自建应用,输入 应用名称 和 应用描述 后点击 确定创建。 ...
  • 硬件在环仿真

    2178 2018-03-15 《PX4中文维基》
    硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 切换到Joystick输入 允许远程访问X-Plane 在QGroundControl中启用硬件在环仿真 在硬件在环仿真中执行自动飞行任务 硬件在环仿真 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/simulation-hitl.html 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行...
  • Position (FW)

    1125 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    位置模式(固定翼) 技术描述 参数 位置模式(固定翼)     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式,当杆被释放/居中时,飞机将在当前方向上改平并沿着直线地面轨迹飞行——补偿风和其他力。 油门确定空速(在50%油门时,飞机将以预设的巡航速度保持其当前高度)。 俯仰用于爬升或下降。 翻滚、俯仰和偏航是角度控制的(因此不可能实现飞机滚转或环绕)。...
  • 设置飞书通知

    前提条件 操作步骤 本节介绍如何设置飞书通知。 飞书通知功能支持通过以下两种方式向用户发送通知: 会话设置 :使用飞书应用向特定用户或部门发送通知。 群机器人设置 :使用飞书机器人向特定群聊发送通知。 前提条件 您需要在 KubeSphere 企业版平台具有平台设置管理 权限。有关更多信息,请参阅用户 和平台角色 。 KubeS...