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  • First Flight Guidelines

    1394 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    首次飞行指南 选择合适的地点 带一个专家 Plan the Flight Limit the Damage 首次飞行指南 学习飞行 是一个很大的乐趣! These guidelines are designed to ensure that your first flight experience is enjoyable, educati...
  • 工作流通知

    119 2024-07-17 《Zadig v2.2 文档》
    工作流通知 钉钉 如何配置 通知效果 企业微信 如何配置 通知效果 飞书 如何配置 通知效果 工作流通知 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的通知功能。 支持配置多个通知,支持通知到指定人 支持在工作流的不同阶段发起通知(开始运行、运行成功、取消运行…) 支持发送通知信息到钉钉、企业微信、飞书 钉钉 如何配置 第一步:...
  • 平台对接

    平台对接 飞书设置 配置平台对接信息 平台对接 飞书设置 系统支持飞书平台接入,支持扫码登录以及免登。 配置平台对接信息 DataEase 对接飞书,需要填写以下信息: 应用 ID 应用密钥 回调域名 获取应用 ID 和应用密钥,需要以管理员权限登录飞书管理后台,在【工作台】的【应用管理】中创建一个对应的应用。 创建应...
  • 平台对接

    平台对接 飞书设置 配置平台对接信息 平台对接 飞书设置 系统支持飞书平台接入,支持扫码登录以及免登。 配置平台对接信息 DataEase 对接飞书,需要填写以下信息: 应用 ID 应用密钥 回调域名 获取应用 ID 和应用密钥,需要以管理员权限登录飞书管理后台,在【工作台】的【应用管理】中创建一个对应的应用。 创建应...
  • Rattitude (MC)

    1901 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    半自稳模式(多旋翼) 技术描述 参数 半自稳模式(多旋翼)     半自稳模式允许飞行员在大多数时间使用手动/稳定 飞行,但在需要时仍然执行 Acro模式 风格的翻转和技巧。 当滚转/俯仰操纵杆在中心区域内移动时,飞机表现为手动/稳定模式,当杆在外圆周移动时,车辆表现为 Acro模式 (默认情况下,手动/稳定模式占据杆行程的约80%) 。 ...
  • 飞行前检查

    2022 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 飞行前传感器和EKF检查 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_POS COM_ARM_EKF_VEL COM_ARM_EKF_HGT COM_ARM_EKF_YAW COM_ARM_EKF_AB COM_ARM_E...
  • 用Linux进行外部控制

    1815 2018-03-21 《PX4开发指南》
    外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接(推荐 ) 外部控制 警告: 外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前,开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。 外部控制允许使用运...
  • BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

    1429 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 购买渠道 刷写 Bootloader 安装配置 视频 BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 BetaFPV的这款Beta75X 小型四旋翼穿越机, 可以进行室内或室外的FPV飞行或者是肉眼直飞。 购买渠道 Beta75X可以从以下的供应商购买,包括: GetFPV Amaz...
  • 船舶, 潜水艇, 飞艇, 车辆

    1419 2018-03-15 《PX4中文维基》
    船舶,潜水艇,飞艇,车辆 实验飞行器和通用机器人 船舶,潜水艇,飞艇,车辆 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-experimental.html 实验飞行器和通用机器人
  • Advanced Controller Orientation

    1293 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行控制器的朝向的高级调参 方向参数设置 参数信息 飞行控制器的朝向的高级调参 可以通过手动调参来修正无人机的方向和地平线水准,以校正传感器芯片存在的微小不对准或校准误差。 Note 不建议普通用户使用该教程。 对于基本设置,请遵循下面链接的说明: 飞行控制器方向 水平平面校准 如果存在持续的漂移偏差(通常存在于多旋翼中,但...