四、版本更新日志 版本 V1.0.0，新特性[2017-09-13] 1、面向对象：通过VO对象描述页面信息，提供注解方便的映射页面数据，爬取结果主动封装Java对象返回； 2、多线程：线程池方式并行运行； 3、异步：支持同步、异步两种方式运行； 4、扩散全站：支持以入口URL为起点扩散爬取整站； 5、去重：防止重复爬取； 6、URL白名单：支持设...

四、客户端设计 四、客户端设计 上图简要描述了Apollo客户端的实现原理： 客户端和服务端保持了一个长连接，从而能第一时间获得配置更新的推送。（通过Http Long Polling实现） 客户端还会定时从Apollo配置中心服务端拉取应用的最新配置。 这是一个fallback机制，为了防止推送机制失效导致配置不更新 客户端定时拉取会上报本...

航模常用术语 飞控篇 桨叶篇 电机电调篇 遥控器篇 电池充电器篇 其它 航模常用术语 作者：nieyong 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的，会特别说明，谁叫我们Crazepony是小四轴呢。 飞控篇 飞控 ：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括传感器部分惯性导航模块和控制部分的MCU。软件包括控制算法等。 ...

第七章 坐标轴 坐标轴由什么构成 定义坐标轴 在 SVG 中添加坐标轴 设定坐标轴的样式和位置 源代码 第七章 坐标轴 坐标轴，是可视化图表中经常出现的一种图形，由一些列线段和刻度组成。坐标轴在 SVG 中是没有现成的图形元素的，需要用其他的元素组合构成。D3 提供了坐标轴的组件，如此在 SVG 画布中绘制坐标轴变得像添加一个普通元素一样简...

轴别名(Aliasing Axis Names) 轴别名(Aliasing Axis Names) To globally provide aliases for axis names, one can define these 2 functions: In [ 189 ]: def set_axis_alias ( cls , ax...

1.4.2.5 设置坐标轴刻度值 1.4.2.5 设置坐标轴刻度值 提示 ：文档 xticks()命令 yticks()命令 刻度容器 刻度位置和格式 现在的刻度不太理想，因为他们没有显示对于sine和cosine有意义的值（+/-π,+/-π/2）。我们将改变这些刻度，让他们只显示这些值。 pl . xticks ([- np . ...

四边形 输入 属性 输出 四边形 四边形 节点通过不同模式生成具有四个点的多边形。 输入 宽度/底部宽度/顶部宽度 形状的X轴尺寸。 高度 形状的Y轴尺寸。 底部高度/顶部高度 底部或顶部点与 X 轴之间的距离，在 风筝 模式下。 偏移量 在 平行四边形 模式下，顶部边缘和底部边缘之间的相对X差值。在 梯形 模式下，在正X轴...

1. Git 远程分支管理 2. Git 本地与远程同步操作 3. Git 远程分支关联 4. Git对版本库的文件取消track 5. Git远程其他操作

四、基于分歧的方法 4.1 数据视图 4.2 协同训练算法 4.3 性质 四、基于分歧的方法 基于分歧的方法disagreement-based methods 使用多个学习器，学习器之间的分歧disagreement 对未标记数据的利用至关重要。 协同训练co-traning 是此类方法的重要代表。它最初是针对多视图multi-view ...

3.1.9 Linux 堆利用（四） how2heap large_bin_attack house_of_rabbit house_of_roman 参考资料 3.1.9 Linux 堆利用（四） how2heap large_bin_attack house_of_rabbit house_of_roman 参考资料 ...