翻转四元数值 翻转四元数值 参考 模式: 姿态模式 菜单: 翻转四元数值 快捷键: Alt-F 翻转四元数值以实现所需的旋转，同时保持相同的方向。

四元数 四元数特点 四元数组合 四元数叉乘 四元数和点 四元数 四元数特点 1 、四元数数据量小，只有四个元素 2 、四元数可以利用向量叉乘来计算，省去了矩阵乘法计算 3 、他会一直保持向量的维度是 4 维 四元数组合 [ w , ( x , y , z ) ]...

学历认证 功能描述 数据结构设计 function及各自实现的功能 接口设计 测试 学历认证 功能描述 该 智能合约 实现了一个简单的征信管理的案例。针对于学历认证领域，由于条约公开，在条约外无法随意篡改的特性，天然具备稳定性和中立性。 该智能合约中三种角色如下： 学校 个人 需要学历认证的机构或公司 学校可以根据相关信息在区...

四、 缺失值处理 在 pandas 中，使用np.nan 来代替缺失值，这些值将默认不会包含在计算中，详情请参阅：缺失的数据 。 1、 reindex() 方法可以对指定轴上的索引进行改变/增加/删除操作，这将返回原始数据的一个拷贝： In [ 55 ]: df1 = df . reindex ( index = dates [ 0 : 4...

爬虫(Spider)，反爬虫(Anti-Spider)，反反爬虫(Anti-Anti-Spider) 之间恢宏壮阔的斗争… Day 1 小莫想要某站上所有的电影，写了标准的爬虫(基于HttpClient库)，不断地遍历某站的电影列表页面，根据 Html 分析电影名字存进自己的数据库。 这个站点的运维小黎发现某个时间段请求量陡增，分析日志发...

姿态解算 数学模型 角位置关系测量 姿态解算 作者：nieyong 姿态解算的英文是attitude algorithm，也叫做姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态。 飞行器从陀螺仪的三轴角速度通过四元数法得到的俯仰、偏航和滚转角，这是快速解算 ，结合三轴地磁和三轴加...

时间轴编辑器 主视图 调整视图 时间轴指针 回放/渲染范围 关键帧 标记 标题栏 菜单 视图菜单 标记菜单 帧菜单 回放菜单 标题栏控制按钮 范围控制 帧控制 播放控制 同步回放 关键帧控制 时间轴编辑器 时间轴 不是通常意义上的编辑器，而是由时钟图标确定的编辑器，更多用法查看信息和动画回放控制。 时间轴。 时...

坐标轴配置 完整配置 坐标轴配置 xAxis : { disabled : true , disableGrid : true , }, yAxis : { gridType : 'dash' , dashLength : 8 , gridColor : '#CCCCC...

坐标轴配置 完整配置 坐标轴配置 xAxis : { disableGrid : false , type : 'grid' , gridColor : '#CCCCCC' , gridType : 'dash' , dashLength : 8 }, yAxis : ...

二十三、共享 X 轴 二十三、共享 X 轴 在这个 Matplotlib 数据可视化教程中，我们将讨论sharex 选项，它允许我们在图表之间共享x 轴。将sharex 看做『复制 x』也许更好。 在我们开始之前，首先我们要做些修剪并在另一个轴上设置最大刻度数，如下所示： ax2 . yaxis . set_major_locator ( mti...