刚体属性

刚体

参照

• 类型

• 刚体在模拟中的作用。活动项可以被用来模拟动态。被动项可以保持静态。

  • 活动
  • 对象由仿真结果直接控制。选择此类型的可能性也可通过工具栏的物理选项卡中的 添加活动 按钮获得。
  • 被动
  • 对象由动画系统直接控制。因此，这种类型不适用于 动态.选择此类型的可能性也可通过工具栏的物理选项卡中的 添加被动 按钮获得。
• 质量

• 指定对象有多重和 "重量" 与重力无关。使用工具栏的物理选项卡中的 计算质量 按钮可以预定义质量预设。

  • 计算质量
  • 根据体积自动计算刚体物体的质量值。菜单中有许多有用的预设，列出了许多实际常见物体。

Note

您还可以使用 自定义 质量材料类型，这可以通过设置自定义密度值 (kg/m3)。

• 动态
• 启用/禁用物体的刚体模拟。
• 动画
• 允许刚体还由动画系统控制。

刚体碰撞

参照

碰撞形状

形状选项决定对象的碰撞类型。

原始形状

这些在内存/性能方面是最好的，但是不一定反应物体的实际形状。它们是根据物体的边界框来计算的。重心始终处于中间。通过在 物体 ‣ 显示 面板中的启用 界限 ，可以在视口中显示原始形状。

• 方框
• 箱形形状 (如立方体)，包括平面 (如地平面)。每个轴的大小是从边界框计算的。
• 球形
• 球形形状。半径是边界框的最大轴。
• 胶囊
• 指向Z轴。
• 柱体
• 指向Z轴。高度取自Z轴，而半径是X轴或Y轴中较大的一个。
• 锥形
• 指向Z轴。高度取自Z轴，而半径是X轴或Y轴中较大的一个。

基础网格的形状

这些是基于物体的几何形状计算的，因此它们是物体的更好表现。这些形状的重心是物体起源。

• 凸壳
• 一种类似于网格的曲面 (如外侧缩裹) 包含了所有的定点 (较少的点可获得理想效果)。物体的凸面近似值，具有良好的性能和稳定性。
• 网格
• 网格 仅包含三角形网格，与凸包相比，可允许更复杂的交互。允许模拟凹面物体，但相当缓慢且不稳定。

网格源

用户现在可以为基础碰撞外形 网格 指定 源 ：

• 基础（基数）
• 物体的基础网格。
• 形变

• 包括添加到网格中的任何变形 (形状键，变形修改器)。

  • 塑形
  • 网格形状在模拟过程中会变形。
• 最终
• 包括所有变形和修改器。

表面响应

参照

• 摩擦
• 物体抵抗运动。指定当对象互相碰撞时丢失的速度。
• 弹跳力
• 物体在与另一个物体碰撞后弹跳的趋势 (0 到 1) (刚性到完全弹性)。指定碰撞后可以弹跳的物体数量。
• 碰撞组
• 允许在不同组上分配刚体碰撞 (最多20个)。

灵敏度

参照

• 边距
• 近表面的间距阈值，那里的表面仍会考虑碰撞 (使用非零值事效果最佳)。

碰撞间距用于改善刚体的性能和稳定性。根据形状，它的行为所有不同：某些形状嵌入它，而其他形状周围有可见的间隙。

这些形状的边距是 嵌入 ：

• 球形
• 方框
• 胶囊
• 柱体
• 凸壳：仅在嵌入时允许均匀刻度。

这些形状的边距是 未嵌入 ：

• 锥形
• 活动三角网格
• 被动三角网格：大部分时间都可以设置为0。

动力

参照

用于控制刚体模拟的物理特性。此面板仅适用于 活动项 类型的刚体。

• 阻尼
• • 转换
  • 随时间流失的线速度量。
  • 旋转
  • 随时间损失的角速度量。
• 失活性
• • 启用失活性
  • 启用静止刚体的失活性。允许在模拟期间去活化物体（提高性能和稳定性，但可能导致故障）。
  • 开始去活化
  • 开始物体去活化。它们在与其它物体碰撞时被激活。
  • 线性速率
  • 指定失活性线速度低于该刚体失活性和仿真停止模拟物体的速度。
  • 棱角速率
  • 指定失活性角速度低于该刚体失活化和仿真停止模拟物理的速度。