群簇

参考

群簇可能来自理论着作。船是1986年Craig Reynolds开发的人造生命计划，它模拟了鸟类的植物行为。他关于这个话题的论文于1987年在ACM SIGGRAPH会议的会议上发表。这个名字是指“鸟类物体”，但它的发音在纽约口音中引起了“鸟”的发音。与大多数人工生命模拟一样，船只是紧急行为的一个例子; 也就是说，群簇的复杂性来自个别代理人（在这种情况下）的互动，遵循一套简单的规则。

在最简单的群簇世界中应用的规则如下：

• 分离：转向避免拥挤当地群众伴侣。
• 对齐：转向当地群众朋友的平均路线。
• 凝聚力：转向当地群众朋友的平均位置（中心）。

可以添加更复杂的规则，如避障和目标追踪。