简介
MNN是一个轻量级的深度神经网络推理引擎,在端侧加载深度神经网络模型进行推理预测。目前,MNN已经在阿里巴巴的手机淘宝、手机天猫、优酷等20多个App中使用,覆盖直播、短视频、搜索推荐、商品图像搜索、互动营销、权益发放、安全风控等场景。此外,IoT等场景下也有若干应用。
整体特点
轻量性
- 针对端侧设备特点深度定制和裁剪,无任何依赖,可以方便地部署到移动设备和各种嵌入式设备中。
- iOS平台:armv7+arm64静态库大小5MB左右,链接生成可执行文件增加大小620KB左右,metallib文件600KB左右。
- Android平台:so大小400KB左右,OpenCL库400KB左右,Vulkan库400KB左右。
通用性
- 支持
Tensorflow
、Caffe
、ONNX
等主流模型文件格式,支持CNN
、RNN
、GAN
等常用网络。 - 支持86个
Tensorflow
Op、34个Caffe
Op;各计算设备支持的MNN Op数:CPU 71个,Metal 55个,OpenCL 29个,Vulkan 31个。 - 支持iOS 8.0+、Android 4.3+和具有POSIX接口的嵌入式设备。
- 支持异构设备混合计算,目前支持CPU和GPU,可以动态导入GPU Op插件,替代CPU Op的实现。
高性能
- 不依赖任何第三方计算库,依靠大量手写汇编实现核心运算,充分发挥ARM CPU的算力。
- iOS设备上可以开启GPU加速(Metal),常用模型上快于苹果原生的CoreML。
- Android上提供了
OpenCL
、Vulkan
、OpenGL
三套方案,尽可能多地满足设备需求,针对主流GPU(Adreno
和Mali
)做了深度调优。 - 卷积、转置卷积算法高效稳定,对于任意形状的卷积均能高效运行,广泛运用了 Winograd 卷积算法,对3x3 -> 7x7之类的对称卷积有高效的实现。
- 针对ARM v8.2的新架构额外作了优化,新设备可利用半精度计算的特性进一步提速。
易用性
- 有高效的图像处理模块,覆盖常见的形变、转换等需求,一般情况下,无需额外引入libyuv或opencv库处理图像。
- 支持回调机制,可以在网络运行中插入回调,提取数据或者控制运行走向。
- 支持只运行网络中的一部分,或者指定CPU和GPU间并行运行。
架构设计
MNN可以分为Converter和Interpreter两部分。
Converter由Frontends和Graph Optimize构成。前者负责支持不同的训练框架,MNN当前支持Tensorflow(Lite)、Caffe和ONNX(PyTorch/MXNet的模型可先转为ONNX模型再转到MNN);后者通过算子融合、算子替代、布局调整等方式优化图。
Interpreter由Engine和Backends构成。前者负责模型的加载、计算图的调度;后者包含各计算设备下的内存分配、Op实现。在Engine和Backends中,MNN应用了多种优化方案,包括在卷积和反卷积中应用Winograd算法、在矩阵乘法中应用Strassen算法、低精度计算、Neon优化、手写汇编、多线程优化、内存复用、异构计算等。
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License
Apache 2.0
致谢
MNN参与人员:淘宝技术部、搜索工程团队、达摩院团队、优酷等集团员工。
MNN参考、借鉴了下列项目: