多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...

Node.js部署方案全解析 前言 本质 实施 1.硬件环境 2.软件环境 3.伺服工具 4.自动化部署 案例 Node.js部署方案全解析 前言 部署方案对互联网系统而言至关重要，其直接影响到系统的稳定性、可靠性、可扩展性和用户体验。部署方案涉及的范围包括很多方面，比如硬件方面有服务器性能（CPU主频、颗数、核数，内存大小）、存...

combineReducers 进阶 结合 Immutable.js 对象使用 reducers 不同 reducers 之间共享数据 更多建议 combineReducers 进阶 Redux 引入了非常实用的 combineReducers 工具函数，但我们却粗暴地将它限制于单一的应用场景：把不同片段的 state 的更新工作委托给一...

08. Java NIO FileChannel文件通道 打开文件通道（Opening a FileChannel） 从文件通道内读取数据（Reading Data from a FileChannel） 向文件通道写入数据（Writing Data to a FileChannel） 关闭通道（Closing a FileChannel） File...

作者：胡子大哈 原文链接： http://huziketang.com/books/react/lesson41 转载请注明出处，保留原文链接和作者信息。（本文未审核） 到这里大家已经掌握了 React-redux 的基本用法和概念，并且自己动手实现了一个 React-redux，我们回顾一下这几节都干了什么事情。 React.js 除了...

贡献 安装 语言文件 PO编辑器 使用翻译文件编译文档 编辑翻译文件 编辑翻译文件 维护 追踪模糊字符串 更新PO文件 贡献 本页使用法语(fr )举例。不过其他语言只需替换 语言代码 即可。所以，要确保把这里的前缀 /fr 替换为你正在翻译的语言! 要查看目前哪些语言可供选择，可以打开代码库页面: http://develop...

写给那些让我糊里糊涂的HTTP、TCP、UDP、Socket 1. TCP/IP是个协议组，可分为三个层次：网络层、传输层和应用层。 2. HTTP协议是建立在请求/响应模型上的。 3. 结论 4. Socket是什么呢？ socket、tcp、udp、http 的认识及区别 1. 先来一个讲TCP、UDP和HTTP关系的 1.1 TCP/IP是个...

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简介 快速开始 运行插件 简介 XMake完全支持插件模式，我们可以很方便的扩展实现自己的插件，并且xmake也提供了一些内建的使用插件。 我们可以执行下 xmake -h 看下当前支持的插件： Plugins : l , lua Run the lua ...

缩进设置 概述 缩进设置决定了tab符缩进的大小，控制tab键是插入tab符号还是空格。除了自动检测之外，它们可以自定义为全局，某种文件类型，或者某个文件。 设置 |tab_size|数字。插入的空格数|translate_tabs_to_spaces|Boolean, 如果为true，按tab键将会输入空格替代，而不是tab字符。|detec...