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第十七课：旋转 旋转与朝向（orientation） 欧拉角 四元数 解读四元数 基本操作 怎样用C++创建四元数？ 怎样用GLSL创建四元数？ 怎样把四元数转换为矩阵？ 那究竟该用哪一个呢？ 其他资源 速查手册 怎样判断两个四元数是否相同？ 怎样旋转一个点？ 怎样对两个四元数插值？ 怎样累积两个旋转？ 怎样计算两向量之间的旋转...

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