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IK 反向运动学 身体部位的运动 身体的整体运动 IK 反向运动学 大多数角色动画都是通过将骨骼的关节角度旋转到预定值来实现的。一个子关节的位置是由其父关节的旋转角度决定的,这样,处于节点链末端的节点位置是由此链条上的各个节点的旋转角和相对位移来决定的。可以将这种决定骨骼位置的方法称为前向运动学。 但是,在实际应用中,上述过程的逆过程却非常实用...