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  • Windows下的PIP安装

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  • Gazebo Octomap

    980 2018-03-15 《PX4中文维基》
    OctoMap 安装 运行仿真 OctoMap 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/simulation-gazebo-octomap.html OctoMap库 实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真 中使用它。 安装 需要预先安装ROS,Gazebo和Rotors Simulator插件,...
  • 本章小结

    本章小结 本章小结 超级账本项目是 Linux 基金会重点支持的面向企业的分布式账本平台。它同时也是开源界和工业界颇有历史意义的合作成果,将为分布式账本技术提供了在代码实现、协议和规范标准上的技术参考。 成立两年多时间以来,超级账本社区已经吸引了国内外各行业的大量关注,并获得了飞速发展。社区的开源项目、工作组和会员企业,共同构造了完善的企业级区块链生...
  • 本章小结

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  • 统一的基础代码

    1190 2018-03-15 《PX4中文维基》
    机型概述 基本设备 机型概述 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-architecture.html PX4系统是模块化的架构,这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Co...
  • 本章小结

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  • 属性动画

    属性动画 关键帧动画 虚拟属性 属性动画 CAAnimationDelegate 在任何头文件中都找不到,但是可以在CAAnimation 头文件或者苹果开发者文档中找到相关函数。在这个例子中,我们用-animationDidStop:finished: 方法在动画结束之后来更新图层的backgroundColor 。 当更新属性的时候,我们需...
  • 测试

    测试 测试管理 测试配置 测试执行环境 代码信息 测试变量 测试脚本 测试报告配置 文件存储 高级配置 测试结果导出 策略配置 资源配置 输出变量 Webhook 触发器 定时配置 定时循环 间隔循环 Cron 表达式 通知配置 企业微信 钉钉 飞书 与环境联动 查看测试报告 测试 ZadigX 支持性能...
  • Accelerometer

    1494 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    加速度计 执行校准 更多信息: 加速度计 按照QGroundControl的指引,将机体翻转到一系列的位置并静置 (需要翻转到下一个位置时,QGC会有提示)。 Tip 加速度计校准与 罗盘标定 类似,不同的只是在每个位置将机体静置(而非旋转)。 执行校准 标定步骤如下: 打开 QGroundControl 并连接上飞机。 在...
  • Pixhawk

    2181 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Pixhawk 硬件 快速摘要 接口 引出线和原理图 Pixhawk 硬件 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardware-pixhawk.html Pixhawk 是PX4飞行堆栈的标准微控制器平台。它在NuttX 操作系统 上运行 PX4 中间件。依照CC-BY-SA 3.0 许可开放硬件设计,所有图纸和设计文件...