结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

图形用户界面 用来创建图形用户界面程序的库。 curses：内建的 ncurses 封装，用来创建终端图形用户界面。官网 enaml：使用类似 QML 的 Declaratic 语法来创建美观的用户界面。官网 kivy ：一个用来创建自然用户交互（NUI）应用程序的库，可以运行在 Windows, Linux, Mac OS X, Androi...

快速上手 背景知识 安装 步骤一 通过 npm 安装 步骤二 构建 npm 包 步骤三 修改 tsconfig.json 步骤四 修改 app.json 示例工程 使用 引入组件 使用组件 其他 在开发者工具中预览示例小程序 快速上手 背景知识 使用 Vant Weapp 前，请确保你已经学习过微信官方的 小程序简易教程 ...

权重绘制工具 权重绘制工具 自由线 给目标绘制指定权重。 混合 笔刷 混合模式 定义绘制时权重值应用于顶点组的方式。 混合 在这种混合模式下，权重值定义了当鼠标在网格的相同位置上停留足够长的时间后，最终将达到的 目标权重 。 强度决定了你需要达到目标权重的次数。请注意，对于强度= 1.0，目标权重立即被绘制，而对于权重= 0.0，笔刷不...

平滑化 笔刷设置 通用 Unique 平滑化 参考 模式: 雕刻模式 工具: Toolbar ‣ Smooth 快捷键: S Smooths the positions of the vertices to either polish surfaces or remove volume from larger shapes. Bec...

NW 激活 用法 描述: 懒人连接（Lazy Connect） 懒人混合（Lazy Mix） 合并 与自动类型检测合并 使用混合节点进行合并 使用Z-Combine节点合并 使用Alpha Over Node合并 使用数学节点进行合并 批量改变混合模式/数学操作 变化混合系数 删除未使用的节点 交换链接（Swap Links） 重...

8. BeetlSQL 数据模型 8. BeetlSQL 数据模型 BeetlSQL是一个全功能DAO工具，支持的模型也很全面，包括 Pojo, 也就是面向对象Java Object。Beetlsql操作将选取Pojo的属性和sql列的交集。额外属性和额外列将忽略. Map/List, 对于一些敏捷开发，可以直接使用Map/List 作为输入输出...

mpvue-simple 工具用法 command line Node.js API install example API argv options 修改小程序的配置 mpvue-simple 辅助 mpvue 快速开发 Page 级小程序页面的工具，所以也需要有一定的小程序开发经验。 mpvue QuickStart 只支持项目...

Node Wrangler 激活 使用方法(Usage) 描述 懒人连接(Lazy Connect) 懒人混合(Lazy Mix) 合并(Merge) 与自动类型检测合并 使用混合节点进行合并 使用Z-Combine节点合并 使用Alpha Over Node合并 使用数学节点进行合并 批量改变混合模式/数学操作 变化混合系数 删除未...

平滑化 笔刷设置 通用 专用设置 平滑化 参考 模式: 雕刻模式 工具: Toolbar ‣ Smooth 快捷键: S Smooths the positions of the vertices to either polish surfaces or remove volume from larger shapes. Becau...