控制组 控制组 控制组是 Linux 容器机制的另外一个关键组件，负责实现资源的审计和限制。 它提供了很多有用的特性；以及确保各个容器可以公平地分享主机的内存、CPU、磁盘 IO 等资源；当然，更重要的是，控制组确保了当容器内的资源使用产生压力时不会连累主机系统。 尽管控制组不负责隔离容器之间相互访问、处理数据和进程，它在防止拒绝服务（DDOS）...

结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

网格笔刷引擎 选项 笔刷大小 粒子类型 颜色选项 网格笔刷引擎 这个笔刷引擎在一个网格上绘制形状，可以制作出怀旧的半调效果。 如果你是想要设置用于吸附的网格参考线，请使用 网格与参考线 。 选项 笔刷大小 粒子类型 混色模式 不透明度和流量 颜色选项 笔刷大小 网格宽度 Width of the...

相机 相机组件 相机分组渲染 相机 游戏中的相机是用来捕捉场景画面的主要工具。我们通过调节相机相关参数来控制可视范围的大小，在 Cocos Creator 3D 编辑器中相机呈如下表示： 相机的可视范围是通过 6 个平面组成一个 视锥体（Frustum） 构成， 近裁剪面（Near Plane） 和 远裁剪面（Far Plane） 用...

选择 选择菜单 随机选择 间隔式弃选 选择关联项 选择相似元素 选择控制点行 扩展选择/缩减选择 选择 本页面讨论在编辑模式下曲线物体的特有的选择工具。曲面编辑也可以使用 界面选择 中提及的通用选择工具。 编辑模式 中的曲面选择非常类似于 NURBS曲线选择 。 基本工具与 网格 相同，因此可以 LMB 点击选择一个简单的控制点，...

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xhost 补充说明 语法 参数 xhost 制哪些X客户端能够在X服务器上显示 补充说明 xhost命令 是X服务器的访问控制工具，用来控制哪些X客户端能够在X服务器上显示。该命令必须从有显示连接的机器上运行。可以通过使用-host 参数，从访问列表中除去一个名称。不要从访问列表中除去当前的名称。如果已经这样做了，请在作出任何更改之前注销...

优雅停机 原理 设置方式 建议 优雅停机 让 Dubbo 服务完成优雅停机 Dubbo 是通过 JDK 的 ShutdownHook 来完成优雅停机的，所以如果用户使用 kill -9 PID 等强制关闭指令，是不会执行优雅停机的，只有通过 kill PID 时，才会执行。 原理 服务提供方 停止时，先标记为不接收新请求，新请求...

更新日志 WGCLOUD-v2.3更新说明，2020-02-02 1.新增，多数据源监控 2.新增，多进程监控，同时支持PID文件读取方式和进程ID号配置方式，此次改造后在server端页面维护进程配置，不需要再在agent配置文件里维护，agent会定时（5分钟）从server拉取监控进程列表。此次改造，解决了监控应用重启后进程ID变化，需重新配置进程I...