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  • 自动 synthesize 实例变量

    自动 synthesize 实例变量 Tip 只运行在 iOS 下的代码,优先考虑使用自动 synthesize 实例变量。 synthesize 实例变量时,使用 @synthesize var = var_; 防止原本想调用 self.var = blah; 却不慎写成了 var = blah; 。 不要syn...
  • action

    Action 分发 Action 在组件中分发Action 组合 Action Action Action 类似于 mutation,不同在于: Action 提交的是 mutation,而不是直接变更状态。 Action 可以包含任意异步操作。让我们来注册一个简单的 action: import createStore fro...
  • 动画控制器视图

    动画控制器视图 动画控制器视图 动画控制器视图允许你创建、查看和修改动画控制器资源。 动画控制器视图显示了一个新的空动画控制器资源 动画控制器视图主要有两部分:网格布局主体区域,左侧的分层和参数面板。 动画控制器视图的布局区域 深灰色网格部分是主体布局区域。你可以在这里创建、排列和连接 动画控制器 的状态(即动...
  • 上下文为王

    上下文为王 引擎优化 上下文为王 不要忘了检查一个指定的性能基准分析的上下文环境,特别是在X与Y之间进行比较时。仅仅因为你的测试显示X比Y速度快,并不意味着“X比Y快”这个结论是实际上有意义的。 举个例子,让我们假定一个性能测试显示出X每秒可以运行1千万次操作,而Y每秒运行8百万次。你可以声称Y比X慢20%,而且在数学上你是对的,但是你的断言并不...
  • 特殊变量

    特殊变量 $_ $0 @ARGV @INC %ENV %SIG <> <DATA> 和DATA $! $@ 特殊变量 October 28, 2013 @ 02:05 PM $_ $_ 是默认变量。它常用于内置函数的默认参数。 while ( <> ) { # Read a line into $...
  • [1.1] 下载与安装

    1110 2018-08-02 《PhalApi 1.x 文档》
    1.1.1 温馨提示 1.1.2 下载 (1) 网页下载 (2)使用git 1.1.3 安装 (1)Windowns系统下的XAMPP (2)Linux系统下的Nginx T_FUNCTION错误的处理方案 我们的时代是一个问题时代,一个问题很大的时代。在科技的神奇影响下,一切都在经历着变革。如果我们愿意在生活中睁大双眼,每天都有问题等着我...
  • 使用Deque

    使用Deque 小结 读后有收获可以支付宝请作者喝咖啡: 使用Deque 我们知道,Queue 是队列,只能一头进,另一头出。 如果把条件放松一下,允许两头都进,两头都出,这种队列叫双端队列(Double Ended Queue),学名Deque 。 Java集合提供了接口Deque 来实现一个双端队列,它的功能是: 既可以添加到队尾,也...
  • 使用Deque

    使用Deque 练习 小结 读后有收获可以支付宝请作者喝咖啡,读后有疑问请加微信群讨论 使用Deque 我们知道,Queue 是队列,只能一头进,另一头出。 如果把条件放松一下,允许两头都进,两头都出,这种队列叫双端队列(Double Ended Queue),学名Deque 。 Java集合提供了接口Deque 来实现一个双端队列,它的功...
  • 物体

    物体 可见性 射线可见性 剔除 运动模糊 着色 暗影终结者 快速GI近似 焦散 灯光组 灯光链接 阴影链接 物体 可见性 参考 面板: 物体 ‣ 可见性 See also 还有其他几个 一般可见性 属性。 遮罩 阴影捕捉 使对象只能接收阴影。需要注意的是,阴影捕捉物体将通过间接光交互与其他CG物体交互。这项功能...
  • 统一的基础代码

    2200 2018-03-21 《PX4开发指南》
    机型概述 基本设备 机型概述 PX4系统是模块化的架构,这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Controller; Controller—>Mixer; Mixer—>Actuator{% endmerma...