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  • 升级文档

    升级文档 升级步骤 升级文档 升级及迁移请保持 SECRET_KEY 与旧版本一致,否则会导致数据库加密数据无法解密 更新前请一定要做好备份工作 数据库迁移请先参考此文档 升级前版本小于 1.4.4 请先按照此文档操作 升级前版本小于 1.4.5 请先按照此文档操作 未使用 installer 部署的用户请参考迁移说明迁移到最新版本 环...
  • 第一个项目

    531 2021-10-08 《Zadig v1.5 文档》
    第一个项目 准备工作 第 1 步:项目配置 第 2 步:创建服务 第 3 步:创建构建 第 4 步:创建环境和工作流 第 5 步:工作流交付 配置自动触发工作流(可选) 配置工作流 IM 状态通知(可选) 飞书 第一个项目 本文以容器化项目 Nginx 为例,旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力,包含从 Code ...
  • 第一个项目

    503 2021-09-23 《Zadig v1.4 文档》
    第一个项目 准备工作 第 1 步:项目配置 第 2 步:创建服务 第 3 步:创建构建 第 4 步:创建环境和工作流 第 5 步:工作流交付 配置自动触发工作流(可选) 配置工作流 IM 状态通知(可选) 飞书 第一个项目 本文以容器化项目 Nginx 为例,旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力,包含从 Code ...
  • 机架

    1886 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    机架安装 设置机架类型 更多信息: 机架安装 你已经安装完固件,下一步就是为你的 机架类型 配置参数了。 设置机架类型 机架设置步骤如下: 打开 QGroundControl 并连接上飞机。 在工具栏上选择齿轮 图标 (载具设置),然后在侧边栏选择 机架 。 先选择你的机架符合的大致分类,然后在下拉菜单中选择最匹配的机架类型。 ...
  • 模型管理

    模型管理 1 添加模型 1.1 添加千帆大模型 1.2 添加 Ollama 模型 1.3 添加 Azure OpenAI 模型 1.4 添加 OpenAI 大模型 1.5 添加讯飞星火大模型 1.6 添加智谱AI大模型 1.7 添加通义千问大模型 1.8 添加 Kimi 大模型 1.9 添加 DeepSeek 大模型 1.10 添加 Gem...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同...
  • 服务器配置

    准备操作系统 BIOS设置 磁盘挂载 网卡设置 软件要求 本节主要介绍服务器的硬件设置要求,包括操作系统、BIOS 设置、磁盘挂载、网卡设置、软件要求等。 准备操作系统 支持在下表所示的 Linux 操作系统中安装 OceanBase 数据库。 Linux操作系统 版本 服务器架构 AliOS 7.2 及以上 x86_64(包括...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在...
  • MAVROS (ROS上的MAVLink)

    3391 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVROS 安装 二进制文件安装(Debian / Ubuntu) 源文件安装 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/ros/mavros_...
  • MAVROS(ROS上的MAVLink)

    1774 2018-03-15 《PX4中文维基》
    MAVROS 安装 二进制文件安装(Debian / Ubuntu) 源文件安装 MAVROS 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/ros-mavros-installation.html MAVROS ROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAVROS可以...