使用listener命令进行传感器/话题调试 使用listener命令进行传感器/话题调试 uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息API，用于线程进程间的通信。listener 命令可以用于从 QGroundControl MAVLink Console 中检查话题（消息）的值，包括传感器当前发布的值。 提示...

升级文档 升级说明 升级步骤 升级文档 升级及迁移请保持 SECRET_KEY 与旧版本一致，否则会导致数据库加密数据无法解密 更新前请一定要做好备份工作 数据库迁移请先参考此文档 升级前版本小于 1.4.4 请先按照此文档操作 升级前版本小于 1.4.5 请先按照此文档操作 未使用 installer 部署的用户请参考迁移说明迁移到最新...

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机架安装 设置机架类型 更多信息： 机架安装 你已经安装完固件，下一步就是为你的 机架类型 配置参数了。 设置机架类型 机架设置步骤如下： 打开 QGroundControl 并连接上飞机。 在工具栏上选择齿轮 图标 (载具设置)，然后在侧边栏选择 机架 。 先选择你的机架符合的大致分类，然后在下拉菜单中选择最匹配的机架类型。 ...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 4 步：创建环境和工作流 第 5 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文以容器化项目 Nginx 为例，旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的完整过程。 ...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 4 步：创建环境和工作流 第 5 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文以容器化项目 Nginx 为例，旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的完整过程。 ...

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