操作系统的接口 操作系统的接口 首先，读者可站在使用操作系统的角度来看操作系统。操作系统内核是一个需要提供各种服务的软件，其服务对象是应用程序，而用户（这里可以理解为一般使用计算机的人）是通过应用程序的服务间接获得操作系统的服务的），所以操作系统内核藏在一般用户看不到的地方。但应用程序需要访问操作系统，获得操作系统的服务，这就需要通过操作系统的接口才...

阴影 开启阴影 shadows 类型 Planar shadow ShadowMap 阴影属性 平行光阴影属性 FixedArea 模式 聚光灯阴影属性 PCF 软阴影 支持动态合批提高性能 阴影 在 3D 世界中，光与影一直都是极其重要的组成部分，它们能够丰富整个环境，质量好的阴影可以达到以假乱真的效果，并且使得整个世界具有立体感...

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CrossEntropyLoss 参数 形状 代码示例 使用本API的教程文档 CrossEntropyLoss paddle.nn. CrossEntropyLoss ( weight=None, ignore_index=- 100, reduction=’mean’, soft_label=False, axis=- 1, name=N...

1.1.1 为什么是Python？ 1.1.1.1 科学家的需求 1.1.1.2 要求 1.1.1.3 现有的解决方案 编译语言：C、C++、Fortran等。 脚本语言：Matlab 其他脚本语言：Scilab、Octave、Igor、R、IDL等。 那Python呢？ 1.1.1 为什么是Python？ 1.1.1.1 科学家的...

结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所有的包括船舶在内的机器人系统，都具有同一代码库。整个系统设计是反应式(reactive) 的，这意味着： ...

Linux Linux的发行版 一切皆文件 windows连接linux 详细教程可自行搜索了解,建议菜鸟教程 Linux Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Lin...

总览 背景 什么是上下文Context？ 为什么需要CS（Context Service）？ 产品范围 元数据上下文 数据上下文 资源上下文 环境上下文 对象上下文 CS架构图 架构说明： 1. Client 2. Service模块 3. ContextSearch 4. Listener 5. ContextCac...

什么是测试计划 1. 概述 2. 为什么用测试计划 3. 阅读更多 什么是测试计划 1. 概述 测试计划用于以结构化方式设置和执行测试用例，比如：您可以按照测试不同版本的功能测试 、界面测试 、接口测试 等不同对象进行分类，或者集成测试 、回归测试 、验收测试 等不同阶段来划分，或者根据您自己的需求来划分。 测试计划用于： 对测试用...

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