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  • 多旋翼PID调参

    4110 2018-03-15 《PX4中文维基》
    多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限(Motor Band / Limiting) 第1步 :准备 第2步 :: 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 : 稳定横滚和俯仰角 第4步 : 稳定偏航角速度 第5步 : 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址:http://px4.io/docs/multic...
  • ATTACH_SESSION

    语法 参数解释 ATTACH_SESSION 存储过程用于将目标程序通知给调试会话。 语法 DBMS_DEBUG . ATTACH_SESSION ( debug_session_id IN VARCHAR2 , diagnostics IN BINARY_INTEGER := 0 ); 参数解...
  • 3D 动画

    3D 动画 多动画 动画速度 动画混合 3D 动画 我们知道 3D 精灵对游戏很重要,也学会了如何操纵,但是可能还希望能有一些更丰富的效果。 那就添加动画吧! 要运行 3D 动画,你需要使用 Animation3D 和 Animate3D 对象,首先用 Animation3D 加载一个动画文件,然后使用 Animate3D 完成添加...
  • 本章小结

    本章小结 正则表达式是表示字符串模式的对象,使用自己的语言来表达这些模式: /abc/ :字符序列 /[abc]/ :字符集中的任何字符 /[^abc]/ :不在字符集中的任何字符 /[0-9]/ :字符范围内的任何字符 /x+/ :出现一次或多次 /x+?/ :出现一次或多次,非贪婪模式 /x*/ :出现零次或多次 /x...
  • 7.7. AdaDelta算法

    1516 2019-06-05 《动手学深度学习》
    7.7. AdaDelta算法 7.7.1. 算法 7.7.2. 从零开始实现 7.7.3. 简洁实现 7.7.4. 小结 7.7.5. 练习 7.7.6. 参考文献 7.7. AdaDelta算法 除了RMSProp算法以外,另一个常用优化算法AdaDelta算法也针对AdaGrad算法在迭代后期可能较难找到有用解的问题做了改进[1]。...
  • 一、数值稳定性

    一、数值稳定性 1.1 上溢出、下溢出 1.2 Conditioning 一、数值稳定性 在计算机中执行数学运算需要使用有限的比特位来表达实数,这会引入近似误差。 近似误差可以在多步数值运算中传递、积累,从而导致理论上成功的算法失败。因此数值算法设计时要考虑将累计误差最小化。 当从头开始实现一个数值算法时,需要考虑数值稳定性。当使用现有的...
  • 预定义浮点类型

    预定义浮点类型 预定义浮点类型 以下浮点类型是预定义的: float 常规的浮点类型,其大小曾与平台有关,但现在总是映射为 float64 。一般情况下应该使用这个类型。 floatXX 这种命名规则,是浮点类型附带 XX 位,表示位宽(例如: float64 是 64 位宽的浮点数)。 目前支持 float32 和 float64 ,字面...
  • 日期和时间类型

    日期和时间类型 类型定义 DATE 类型 TIME 类型 DATETIME 类型 TIMESTAMP 类型 时区处理 YEAR 类型 自动初始化和更新 TIMESTAMP 或 DATETIME 时间值的小数部分 日期和时间类型的转换 年份为两位数 日期和时间类型 TiDB 支持 MySQL 所有的日期和时间类型,包括...